PSO粒子群算法，用于路径规划算法

DirectX9.0b，用于Windows98

STM32F407 标准库 实现6路串口配置，DMA发送，中断接收

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在p27395085_1036_Generic补丁的基础上再打上27453773_1036_Gener，解决CVE-2016-0638、CVE-2016-3510、CVE-2017-3248、CVE-2018-2628

使用matlba实现OFDM-MIMO，里面有完整的代码和一本详细的讲解如何用matlab仿真的书

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