osgb/ive/osg/obj模型格式互转工具

为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl

Matlab,imu 时域积分与频域积分，加速度求速度位移对比

在摄影测量课程中一定要做的一节课，相对定向和绝对定向的代码实现matlab

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最优化方法课件-解可新，大家一起学习，一起进步 第1章 最优化问题概述 1.1 最优化问题的数学模型与基本概念 1.2 最优化问题的一般算法 1.3 二维最优化问题的几何解释 1.4 一维搜索 习题第2章 线性规划 2.1 凸集与凸函数 2.2 线性规划的标准型与基本概念 2.3 线性规划的基本定理 2.4 单纯形方法 2.5 单纯形表 2.6 初始基可行解的求法 2.7 退化与循环 2.8 线性规划的对偶理论 2.9 对偶单纯形法 2.10 灵敏度分析 2.11 整数线性规划 习题第3章 无约束最优化方法 3.1 无约束最优化问题的最优性条件 3.2 最速下降法 3.3 Newton法 3.

全国自考 ，计算机及应用专业，课程号：04735，课程名：数据库系统原理，课后习题及相关答案总结。

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主程序： figure_ukf几个主要函数模块说明：1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

基于simulink的AM、DSB、SSB调制解调仿真

  这篇的代码是我根据网上的资料整理编写的，实现生成一个旋转的心形并配以文字的功能，科研男可以用它来向心仪的女神表白用。 谁说科研男不懂浪漫！ 当然，女神最好是理工科出身的，文科女一来不懂MATLAB是何物，二来不会明白调试代码的辛苦，所以文科女是很难领会到其中的感情的。 本代码是我写给女朋友的，发布前未作修改，只是增加了注释。具体怎么修改，懂MATLAB的同志们基本一看就明白的，我就不说太多了。 做这个还是用了些心血的，所以资源分稍微高一点，谢谢大家支持~