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详细介绍了摄像头坐标系，图像坐标系，世界坐标系的转换过程

k均值聚类算法，代码实现

jlinkV8指示灯不亮 usb无法识别的问题通过此教程可以快速刷新固件回复jlink的使用，方便快捷

matlab计算单自由度的地震反应的程序

用三维CAD软件画了一个轮胎的三维模型，并生成了STL文件，已包含在文件夹中了。当然，你也可以重新画三维模型，替换这个STL文件，同样要显示在本程序中。

实现深度玻尔兹曼机的手写识别，数据库是标准手写识别数据库，自己可以去下载

STM32F103驱动SSD1353OLED程序，使用硬件SPI+DMA，帧率50Hz左右

【实例简介】M.2接口M-KEY的底座和金手指的AD封装库，方便画图时直接拿来用。 M.2接口M-KEY的底座和金手指的AD封装库，方便画图时直接拿来用。

软件程序按照发射端所掌握的各用户信道状态信息的程度共分为两部分：即完整信道状态信息(CSIT)和部分信道状态信息(CSIP)。其中，每一部分都包括预编码(precoding)和用户调度(scheduling)。在CSIT中，precoding又按照各用户的数据流数分为单数据流和多数据流两种情况。在每种情况下，首先考察了不同预编码算法的性能表现，包括两种ZF、MMSE、SINR、SLNR。之后又考察了功率分配算法的性能表现（文件名中含有PD表明其含有功率分配的过程）。按照不同指标进行功率分配的，在文件名中进行了区分，如PD_CN代表以信道范数为参考指标进行功率分配。Scheduling部分首先