matlab svm工具箱

jink v8刷写固件过程中进入bootload模式下win7，8驱动程序

Qt Chart波形动态显示，坐标轴范围可修改 Qt 版本 QtCreator 5.9

主程序： figure_ukf几个主要函数模块说明：1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

基于AD9910的波形发生器：（1）产生频率范围：1Hz - 400MHz 的正弦波（2）产生幅度范围：1mV - 650mV 的正弦波（初始化后为：500mV）（3）产生上下限频率、频率步进（单位：Hz）、步进时间间隔（单位：us；输入范围：1-262us）可调的扫频波（4）利用 RAM 调制模式产生方波：采样时间间隔为 4*(1~65536)ns

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

（1）求算术平均值； （2）求残余误差（绝对误差）；（3）求标准差； （4）判断粗大误差，如果发现粗大误差,剔除粗大误差后再进行计算； （5）判断数据是否具有线性误差或者周期性误差。

DSP集成开发环境CCS全称Code Composer Studio,是一种针对TMS320系列的DSP芯片的集成开发环境，在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编译、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接和调试、数据分析等工作

花了一周的时间做了一个社区服务管理信息系统，获得了优秀，挺开心的，所以分享了

采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫

EGM2008重力模型计算，比EGM96模型更精确，采用通用格式，可计算单点或多点或者一文本格式计算，转载通用。