SVPWM矢量控制异步电机Matlab/simulink仿真

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

了解傅立叶变换在图像处理中的应用；掌握频率滤波的原理和特点；利用matlab 实现二维图像的傅里叶变换；实现图像的理想高/低通、高斯高/低通、布特沃斯高/低通滤波

matlab程序，用于检测用于计步器的三轴加速度计的三轴数据中的所有峰值和谷值，可以利用这些峰值或者谷值进行下一步的检测计算。

【实例简介】1993 年，法国的C.Berrou 等人提出了一种新的纠错编码方式—Turbo 码，当交织 长度足够长时，其性能接近Shannon 信道编码极限值，因此Turbo 码的出现，被看作是信道 编码理论发展史的一个里程碑，它使人们设计信道编码的方法从增加码的最小汉明距离转向 减少低重量码字的个数。Turbo 码性能优异，已经被确定为第三代通信系统的信道编码方案 之一。本文介绍了Turbo 码的编译码原理及其在TD-SCDMA 通信系统中的应用情况；结合 Turbo 码的迭代译码过程，重点讨论MAP 译码算法的详细推导和具体应用方法；根据 3GPP25.222 协议中定义的Turbo 码标准，从不同角度进行MAP 译码算法的MATLAB 仿真。 根据仿真结果，分析MAP 算法的译码性能，并且就设计参数对译码性能的影响进行了比较 性分析。

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【实例简介】本程序可以用于雷诺方程计算承载力和润滑膜厚，得到力的分布图像和膜厚的分布图像

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