图像加密matlab代码

程序主要包括波形产生，回波信号的接收，混频输出差频，频谱分析，以及加窗后的频谱分析。

先把信号进行lmd分解，在通过方差贡献率选择IMF分量，在计算能量熵。你值得拥有，可以运行，求好评！

STM32F407VGT6 最小系统，原理图及PCB layout，BOM表都包含在里面

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

可用于训练掌纹掌静脉识别的程序，掌纹纹理清晰，可作为HOG，深度学习等训练集，共包括600人，每人20张图片，此图片是已经做过处理的，需要未处理的图片可以联系我。

用于VR场景漫游

很详细的MATLAB仿真，基于Matlab的小电流接地系统单相故障仿真分析

PSASP 7.1格式，包括单线图和潮流暂稳数据。潮流结果和IEEE文档完全一致。暂稳数据经过校核没有错误，但是没有励磁数据，因为文档中的模型无法直接换算为PSASP模型。需要励磁参数的同学可以查找“新英格兰10机39节点标准测试系统数据”这个文档自己换算。

串口接收发送数据程序，用485进行接收并发送程序，详细的信息在程序中全部注释好了

Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定，可单目自标定及双目互标定。用法参见：http://blog.csdn.net/hyacinthkiss/article/details/41317087