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论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1
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WASP水质模拟软件
WASP6是 USEPA 的一个改进了的Windows版本水质分析模拟程序(WASP) 。建模者对WASP6的开发完成有助于WASP的应用。 WASP6 包括一个前处理器, 一个快速数据处理器和一个图形处理器,这使得其必先前的WASP运行更快而且更便捷地以数字与图像评估模拟结果。在WASP6中, 模型的运行能被比早先的USEPA DOS操作系统界面快十倍。当然,WASP6采用与DOS版本相同的算法解决水质问题。
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基于QuartusII的交通灯设计EDA实验(Verilog版)
南昌大学2015年EDA实验课最后一个规定实验,Quartus版本为9.0,所用芯片为EP2C35F672C8
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springboot shiro pac4j cas jwt认证中心sso完整项目
基于springboot框架,前后端分离模式下的shiro + pac4j +cas实现统一登录功能,子应用采用shiro鉴权,通过pac4j与cas交互,最终向前端返回jwt token
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百度文字SDK识别DEMO-Eclipse版本【完美运行】
百度文字SDK识别DEMO-Eclipse版本,自己花时间一段段代码从Android Studio上移到Eclipse中的,亲测可完美运行。只需把MainActivity中的initAccessTokenWithAkSk方法下的 API Key和Secret Key改成自己申请的就可以了。
- 2020-12-01下载
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matlab人脸归一化)_人眼定位,缩放。
简单的人脸归一化,首先进行人眼定位,然后缩放和旋转
- 2020-11-29下载
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使用ZLIB库压缩解压源码(支持多级文件夹压缩和解压)
这个资源原本是下载自:csdn论坛的yangyou2009 的资源“使用ZLIB库压缩解压源码”,地址是:http://download.csdn.net/detail/yangyou2009/2605729修改了其中一个bug,他在解有压缩的有多目录的zip文件时,解压之后文件夹目录不对。这里特别感谢yangyou2009,我在其中学习了很多东西。
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人工神经网络算法毕业论文中的matlab源码
随着信息技术的飞速发展,数据库管理信息系统应用的规模、范围和深度不断扩大和深入,系统中存储积累的数据也越来越多,但是现有的数据库管理信息系统实现的基本上都是传统的数据管理功能,只是对数据进行一些传统的查询、统计操作或固定的数学指标的计算等,数据资源并没有得到充分的利用,造成很大的资源浪费,也难以满足新形势下管理决策人员对数据支撑的需求。当前医院竞争形势日趋激烈,医院如何提高自身在社会上的竞争优势就显得尤为重要,医院要实现自身的生存与发展离不开科学有效的管理,因此管理决策人员除了需要传统的查询统计结果,还非常迫切地需要对一些指标进行科学地预测,从而能够在此基础上做出下一步科学有效的工作安排,
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深入浅出mfc(侯捷 简体中文版 附源代码)
《深入浅出MFC》分为四大篇。第一篇提出学习MFC程序设计之前的必要基础,包括Widnows程序的基本观念以及C++的高阶议题。“学前基础”是相当主观的认定,不过,甚于我个人的学习经验以及教学经验,我的挑选应该颇具说服力。第二篇介绍Visual C++整合环境开发工具。本篇只不过是提纲挈领而已,并不企图取代 Visual C++使用手册。然而对于软件使用的老手,此篇或已足以让您掌握Visual C++整合环境。工具的使用虽然谈不上学问,但在视觉化软件开发过程中扮演极重角色,切莫小觑它。 第三篇介绍application framework的观念,以及MFC骨干程序,所谓骨干程序,是指Visua
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TDOA声源定位
利用TDOA估计时间延迟,进行声源定位。这个是基于matlab的声源定位程序。
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