矩阵论第四版 程云鹏版答案

课程作业写的光线追踪算法 包含说明文档C++代码编写场景文件包含 球体 三角形 平面 光源 材料质 镜面 漫反射

【实例简介】实现功能：利用PC控制步进电机转动。可以控制转动方向、转动速度以及读取转动角度。上位机VB6.0编写，下位机ATMEGA16程序，均为源码。

从24c02的地址address中读取数据,向24c02的address地址中写入数据.

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用k-means聚类以及特征提取算法，实现道路标志检测。

三角函数包括反三角函数的实现，基本思想是利用泰勒级数。鉴于反三角函数ACOS在0.9-1的时候利用直接利用泰勒级数时收敛很慢的缺点，比较ulicx作了优化，使得精度和时间都达到了自己预期。适用于在嵌入式环境下不好实用math库的项目

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