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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
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C#文件查找(按内容、文件名称查找)源码
C#文件查找(按内容、文件名称查找)源码
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华中科技大学,智能交通灯信号控制器的设计,数字电路课程设计报告
华中科技大学,智能交通灯信号控制器的设计,数字电路课程设计报告
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Win8.1 Apps应用部署v2.6
1、支持安装扩展名为appx、appxbundle离线安装包,支持安装lic许可证。2、支持部署到所有用户,包括新建的用户(首次登录的用户帐户部分软件需要注销后重新登录才会安装)。3、支持开发者许可证的获取查询和删除。4、已设置应用包卸载功能不影响当前登录用户已安装的商店应用。5、支持windows 8(最多只能部署25款软件,只能安装appx包)/8.1(没有听到部署限制的消息,经测试至少能部署30款以上!)如果是封装到映像中最多只能设置24个应用程序。支持脱机系统映像中的应用程序的部署和卸载。6、支持64位系统商店应用的安装和卸载。7、支持关联文件,双击安装到当前用户。8
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模糊自适应控制(MATLAB实现)
MATLAB实现的模糊自适应控制函数的源代码
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多目标灰狼优化算法(MOGWO)
In the Multi-Objective Grey Wolf Optimizer (MOGWO), a fixed-sized external archive is integrated to the GWO for saving and retrieving the Pareto optimal solutions. This archive has been employed to define the social hierarchy and simulate the hunting behavior of grey wolves in multi-objective search
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正序、负序、零序电流详解
【实例简介】详细介绍了正序、负序、零序电流三个概念,帮助理解三者间的区别与联系
- 2021-11-10 00:31:06下载
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库存管理系统(vc+sql).rar
【实例简介】库存管理系统由VC++和SQL开发,有客户管理功能,仓库管理功能,用户管理功能,产品管理,操作管理,统计查询管理,数量管理
- 2021-12-13 00:36:10下载
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用MATLAB画贝塞尔曲线和B样条曲线.m
【实例简介】用鼠标点击图片上的点,即可根据所选的点生成相应的贝塞尔曲线和B样条曲线。
- 2021-11-24 00:32:25下载
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对于任意给定的输入串(词法记号流)进行语法分析,递归下降方法和非递归预测分析方法可以任选其一来实现。
第三次上机—语法分析1目的:熟练掌握自上而下的语法分析方法,并能用C++程序实现。要求:1. 使用的文法如下: E ® TE ¢ E ¢ ® + TE ¢ | e T ® FT ¢ T ¢ ® * FT ¢ | e F ® (E) | id2. 对于任意给定的输入串(词法记号流)进行语法分析,递归下降方法和非递归预测分析方法可以任选其一来实现。3. 要有一定的错误处理功能。即对错误能提示,并且能在一定程度上忽略尽量少的记号来进行接下来的分析。可以参考书上介绍的同步记号集合来处理。可能的出错情况:idid*id, id**id,
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