自适应小波阈值算法matlab源码

支持daplink下载固件。同时也支持各种link的下载器。方便使用。

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

基于中颖sh79f166A的demo 涉及到定时器 中断 PWM 串口 LCD 按键的一初始化和应用的demo，代码风格规范，合适刚开始接触改单片机的新手使用。

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基于LoRa终端平台（STM8L151C8T6和SX1278）和Contiki系统，开发了3个小系统：发送随机数据，接收数据帧，Ping-Pong收发系统。

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一种基于FFT得快速图像匹配 matlab 带有图片 可运行

模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因，在于C语言不扎实，想传个参数过去接收I2C的温度值 ，但是总会出错，接收到的数据总是0XFF，今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据，结果一下子就不再是那个0XFF了，现在就把整个TMP75 驱动完成了 还有测试图片 精确率选的是12bits 0.625摄氏度，还是很准确de。