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Dijkstra算法的流程图，具体的算法的实现，以及该算法的文档。

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投影仪标定工具箱

/* CX20106A 超声波发送与接受程序 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。 定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms） 超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 65ms超声波传播距离约65×10^(-3) × 340m/s =22.1m,距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us,方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。 定

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采用C语言编写，运用数值迭代方法求矩阵的特征值和特征向量，包括高斯迭代法和杜利特尔迭代法，精度10^-12

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本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。