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多约束的广义预测控制matlab程序

于 2021-05-06 发布
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代码说明:

多约束的广义预测控制GPC,matlab程序,使用fmincon函数来求解约束下的性能指标,可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。

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    能用带有FIFO模块的OV7670摄像头采集图象,并且在TFT液晶屏上显示所采集的图象
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