STM32F103实现步进电机的正反转

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点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！

过特定人语音情感数据库的建立；语音情感特征提取；语音情感分类器的设计，完成了一个特定人语音情感识别的初步系统。对于单个特定人，可以识别平静、悲伤、愤怒、惊讶、高兴5种情感，除愤怒和高兴之间混淆程度相对较大之外，各类之间区分特性良好，平均分类正确率为93.7%。对于三个特定人组成的特定人群，可以识别平静、愤怒、悲伤3种情感，各类之间区分特性良好，平均分类正确率为94.4%。其中分类器采用混合高斯分布模型。

深入浅出讲解SVM的原理和应用，有点类似于傻瓜式的教学方法，个人觉得很有帮助。SVM入门（一）SVM的八股简介SVM入门（二）线性分类器Part 1SVM入门（三）线性分类器Part 2SVM入门（四）线性分类器的求解——问题的描述Part1SVM入门（五）线性分类器的求解——问题的描述Part2SVM入门（六）线性分类器的求解——问题的转化，直观角度SVM入门（七）为何需要核函数SVM入门（八）松弛变量。 SVM入门（九）松弛变量（续）。 SVM入门（十）将SVM用于多类分类。

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

此函数可以构造小波基通过小波函数找到合适的小波基

LMS自适应滤波器的Matlab设计与仿真lms算法以及自适应滤波器技术

【实例简介】基于matlab的GUI曲柄摇杆机构的运动仿真的源程序。结果是运动的界面，输入参数可以求出摇杆机构的加速度，角加速度，极位夹角，行程速比系数等。

1、系统分为系统前台和系统后台，并使用了母版；2、用户分为普通用户、注册用户、管理者；3、代码都有详细的注解；4、是网站开发者的引路项目，也适合新手参考研究。