PreScan罗技方向联合控制仿真教程

局域网抢答器V1.1含注册机，1、基于局域网与PC机，省去您购买维护电子类抢答器的费用，且更准确灵敏。　　2、实际使用时，一台微机作服务器，其他微机与服务器在同一局域网上就可以进行抢答，参赛队数目前最多支持25个（理论上可以支持无限，但是图形界面有最多25个的限制）。　　3、抢答开始后向所有参赛队发送每一参赛队所用时间及成功者名称；　　4、如果允许犯规，则有参赛队犯规时向所有参赛队发送犯规者名称；　　5、特提供“准备”功能，并可设定自动倒计时开始，给选手准备时间；也可直接开始；　　6、在准备、开始、成功、犯规时均可设置声音提醒,声音文件由您自选。

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线性ADRC的simulink仿真。该ADRC是参数优化后的，只有一个可调参数w0

这是一个stm32+esp8266的驱动程序，可以直接连接到web服务器，已经测试成功。