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作者主页：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/主要源码是从作者主页下载的，谨把输入从图片序列改成了视频和摄像头，并添加了OpenCV的dll，没有配置OpenCV的也一样可以运行。源码编译和运行说明参看：http://blog.csdn.net/zhj_matlab/article/details/69945307

含整车模型的汽车稳定性控制模型，ESP，在MATLAB/simulink环境下建立。(Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)