基于stm32f103VET的ucosIII/ucos3工程keil5，可以直接编译下载，自己动手亲测可用

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说明，这个matlab程序的目标是对BP神经网络中的神经元连接权和阈值构成的高维参数空间进行最优求解，试图用PSO算法求解神经网络中的参数，而不是用传统的误差反传算法。但由于经典粒子群算法存在局部最优的问题。该算法也存在同样的问题。该算法在迭代数较大时可以基本做到误差较大的函数拟合。但是通过该资源提供的图解和代码注释，用户可以很容易的学习到PSO算法的过程。至于如何突破局部最优，这个就有待各位PSO爱好者进行优化了。

气象空间插值程序之二，非常非常有用的插值程序，程序有详细的注释说明。

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基于HOG和LBP特征的行人检测的matlab的程序，效果不错。

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基于msp430的超声波测距的程序，大家可以参考。

基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配，此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配

用于合成孔径雷达成像仿真的matlab程序，非常适用于初学雷达者进行实验之用。