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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法(ASRCDKF),并应用于捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础,基于平方根滤波能够克服发散的思想,利用协方差平方根代替协方差参加递推运算,并将自适应估计原理引入该算法中,不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足,而且减小了计算量,保证了数值稳定性。同时,ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真,进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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微波工程(中文版) Microwave Engineering 3rd David M.pozar
微波工程(中文版) Microwave Engineering 3rd David M.pozar
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真实世界的Python仪器监控 数据采集与控制系统自动化
《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》是2013年 出版的图书,作者是休斯。ISBN 978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。本书内容涵盖了从接线到建立接口,直到完成可用软件的整个过程。本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。目录编辑第1 章仪器学概论........................................................ 1数据采集..............................................
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2018数学建模国赛LaTeX模板
2018数学建模国赛LaTeX模板,2018数学建模国赛必备,不为排版浪费时间
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matlab传染病模型
模型完备,建立了传染病模型的SI SIR SIS 模型,包含代码过程及matlab截图
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STM32+ESP8266实现物联网
使用STM32F407与ESP8266通讯,ESP8266连接互联网,通过互联网对继电器进行控制
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傅里叶变换程序
傅里叶变换程序,实现顺利的傅里叶变换 可以直接运行
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自动控制原理.PDF
自动控制原理PDF,自动控制原理PDF,
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C#编写伪距单点定位,BD+GPS,有详细注释
位居单点定位程序,有地球自转,相对论,对流层等改正,注释详细,
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