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A General-Purpose MATLAB Toolbox for SolvingOptimal Control Problems Using Sparse NonlinearProgramming and hp–AdaptivePseudospectral Methods

【实例简介】MK2.0飞控板原理图，

MATLAB常规均匀圆阵波束形成，通过修改theta_streer值，可对任意方向进行空间滤波，即波束形成。

SVM参数寻优，寻找最佳的C和g，还可以做数据集的交叉验证。

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

自己训练的分类器导入进行视频行人检测 代码亲测可行，算法需要再完善 提高实时性

直接可以运行，这里考虑的要素为10个。DEMATEL: Decision Making Trial and Evaluation Laboratory，决策试验和评价实验室。 是一种用来筛选复杂的主要要素，简化系统结构分析的过程而提出的方法论。 这种方法是充分利用专家的经验和知识来处理复杂的社会问题，尤其是对那些要素关系不确定的系统更为有效

先把信号进行lmd分解，在通过方差贡献率选择IMF分量，在计算能量熵。你值得拥有，可以运行，求好评！

STM32F103 ADS1115驱动 STM32F103单片机 KEIL工程代码

通过研究OLSR协议及MPR技术之后，利用OPNET仿真工具在节点高速运动的环境下，对协议进行了仿真，通过网络吞吐量、路由开销、数据分组成功接收率等参数来评价MANET网络性能的指标。4820049ete delaythroughputsuccess ratethroughput120840a0.696%,40nodes success rate0.00404i inOdes success rate75kbits ls: 1000.201545751051351651800.00770 kbits s。图240个节点和100个节点的 success rateOLSR0.008Ad hoc0007Ad hoc0006b0.005Ad hoc00040003Ad hocOLSR0002r4Onodes ete delayOLSR0001100nodes ete delayAd hocOlSR00154575105135165180timeOSR图340个节点和00个节点的 etE delayOISR80000本4Ad hoc0000份6000050000I] Optimized Link State Routing Protocol T. Clausen Fr P. Jacquet.复40000Ed rfc 3626 October 20B30000Nodes throughput「2 Tanenbaum A s,Computer Netw orks(Third占20000100nodes throughputEdition),1998,27227300000[3 Christi an Hui temaRouting in the Internet0154575105135165180,199812:75-90timel s[4OpneTsimulatorhttp://www.opnetcaml图440个节点和100个节点的 throughput[5 IEEE &2 11 sandard Wireless Lan Medum Access Cont rol (MAC)(fTE. delay )and Physical I ayer(HY) perini cation June, 1997ETEETE[Ad hoc3,2001,1(1):11-14?1994-2014ChinaAcademicJournaleLectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net