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模型预测控制[Tobias_Geyer]_Model_Predictive_Control_of_High_Po(z-lib.o...
【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关。
- 2021-11-10 00:32:05下载
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基于特征像分析的光学镜头MTF测试方法的研究
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推挽式变压器设计方案
推挽式变压器设计方案,一看就懂。。。简单,易懂
- 2020-12-04下载
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ESP32原理图和PCB
ESP32模组原理图和PCB,童叟无欺。esp32无线模块原理图pcb图设计wifi蓝牙模块ESP32硬件电路图资料
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Marvell PHY 芯片 88E1116R Datasheet 数据手册 寄存器配置
此文件为Marvell的Phy 88E1116R芯片的数据手册,文件中附有Xilinx Zynq 中对88E1116R的寄存器配置过程的详细说明,欢迎下载。说明:文档不是很清楚,将就着用吧
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6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
MATLAB代码,实现六自由度机器人的视觉伺服控制,代码运行前需要配置机器人工具箱
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动态规划算法与贪心算法
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- 2020-12-09下载
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《GPS应用程序设计》源代码
《GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括:1、 data_log.c 数据采集程序2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序3、 to_rinex.c 数据格式转换4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序9、 ssgsoft.c -- 相对静态定位主程序10、 controlf.c ? 读取输入文件子程序11
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非常好用的matlab图像拼接程序
基于matlab的一系列图像的全景拼接技术,运用最新算法,非常值得学习与参考的实用资料
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python requests模块下载
requests是python的一个HTTP客户端库,跟urllib,urllib2类似,那为什么要用requests而不用urllib2呢?官方文档中是这样说明的:“ python的标准库urllib2提供了大部分需要的HTTP功能,但是API太逆天了,一个简单的功能就需要一大堆代码。”
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