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使用遗传算法初配准，再用ICP算法进行精配准，较好的实现点云配准

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数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位,数字通信技术与FPGA的结合是现代通信系统发展的一个必然趋势。文中介绍了QPSK调制解调的原理,并基于FPGA实现QPSK调制解调电路。MAX+PLUSII环境下的仿真结果表明了该设计的正确性。