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Flight Gear 是一个开放源代码（主要以C++编写）的、多平台的飞行模拟器发展项目，它是由互联网上一群对飞行模拟和编程狂热爱好的人开发。目标是创建一个先进的、高质量的飞行模拟器，打造一个跨平台的、开放的、用户支持的以及用户可扩展的飞行模拟平台用于娱乐、模拟飞行训练、科研或者学术环境上，追求和开发新颖的飞行仿真思路，并最终成为用户的应用程序端。本程序实现在本地端通过程序来控制飞机的飞行。

本人研究生阶段写文档所写的Matlab代码。包括：1、图片预处理；2、特性提取：颜色、灰度共生矩阵、灰度差分、Harr-Like、等多个特征提取算法；3、特性选择：从特征向量中选取有效的特性；4、基础算法：AdaBoost的训练与测试; Bayes算法5、AdaBoost的改进：Boosting, CastBoost、FloatBoost

比较实用的室内定位算法代码。有详细说明.

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