非常好用的modbus主从站模拟器，可以直接解压使用，不需要安装，附带说明

SVD奇异矩阵分解在推荐系统中的应用python源码，感谢原作者。SVD的python实现，具体参考http://www.cnblogs.com/FengYan/archive/2012/05/06/2480664.html

Numerical Computing with MaTLAB 【MATLAB数值计算（2013修订版）】 Cleve B.Moler 编著 ，此书中所需要的工具箱 ncm。是最新版本的书籍配套的工具箱。Numerical Computing with MaTLAB 【MATLAB数值计算（2013修订版）】 Cleve B.Moler 编著 ，此书中所需要的工具箱 ncm。是最新版本的书籍配套的工具箱。

通过实例对人工神经网络的实际应用进行分析和讲解，清晰的代码一目了然每神经元有许多输入、输出键,各神经元之间以连接键(又称突触)相连,它决定神经元之间的连接强度(突触强度)和性质(兴奋或抑制),即决定神经元间相互作用的强弱和正负,共有三种类型:兴奋型连接、抑制型连接、无连接。这样,个神经元(一般很大)构成一个相互影响的复杂网终系统,通过调整网络参数,可使人工神经网络具有所需要的特定功能,即学习、训练或自组织过程。一个简单的人工神经网络结构图如下所示:上图中,左侧为输入层(输入层的神经元个数由输入的维度决定),右侧为输出层(输出层的神经元个数由输出的维度决定),输入层与输出层之间即为隐层。输入层节点上的神经元接收外部环境的输入模式,并由它传递给相连隐层上的各个神经元。隐层是神经元网络的内部处理层,这些神经元在网络内部构成中间层,不直接与外部输入、输出打交道。人工经网络所具有的模式变换能力主要体现在隐层的神经元上。输出层用于产生神经网络的输出模式。多层神经网络结构中有代表性的有前向网络(BP网络)模型Page 3 of 25多层侧抑制神经网络模型和带有反馈的多层神经网络模型等。本文主要探讨前向网络模型多层前向神经网络不具有侧扣制和反馈的连接方式,即不其有本层之间或指向前一层的连接弧,只有指向下一层的连接弧。代表是BP神经网终:输入模式由输入层进入网终,经中间各隐层的顺序变换,最后由输出层产生一个输出模式,如下图所示:输入层隐层输出层多层前向神经网终由隐层神经元的非线性处理衍生它的能力,这个任务的关键在于将神经元的加权输入非线性转换成一个输出的非线性激励函数。下图给出了一个接收个输入的神经元:Page 4 of 25神经元的输出由下式给出:这里输入的加权和(括号内部分)由一个非线性函数传递,表示与偏差输入相关的权值,表示与第个输入相关的权值。使用最广泛的函数是S形函数,其曲线家族包括对数函数和双曲正切函数,这些都可用来对人口动态系统、经济学系统等建模。另外所用的其他函数有高斯函数、正弦函数、反正切函数,在此不一一展开介绍,本文主要使用的激励函数是对数函数,函数表达式为函数曲线如下图所示对于有限输入量,对数函数输出范围为∈。在输入为=时,输出值为中问值输出在—附近随着输入的增加以相对快的Page 5 of 25速率增加并非常慢地到达上限。对于

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

【实例简介】基于Simulink的OFDM系统分析及仿真学习资料-12 基于Simulink的OFDM系统仿真分析.rar 个人收集的一些OFDM仿真学习PDF文档，分享给大家，共同学习！ 1 OFDM通信系统的分析及其Simulink仿真研究.rar 1 OFDM通信系统的分析及其Simulink仿真研究 2 OFDM系统研究及其Simulink仿真.rar 2 OFDM系统研究及其Simulink仿真 3 电力线信道模型下OFDM通信系统的Simulink仿真研究.rar 3 电力线信道模型下OFDM通信系统的Simulink仿真研究 4 基于MATLAB的OFDM通信系统的仿真.rar 4 基于MATLAB的OFDM通信系统的仿真 5 基于OFDM的低压电力线载波通信系统仿真.rar 5 基于OFDM的低压电力线载波通信系统仿真 6 基于OFDM的电力线载波通信的研究.rar 6 基于OFDM的电力线载波通信的研究 7 基于OFDM技术的电力线载波家居网络.rar 7 基于OFDM技术的电力线载波家居网络 8 基于OFDM技术的电力线载波通信研究.rar 8 基于OFDM技术的电力线载波通信研究 9 基于Simulink的OFDM_FH通信系统仿真.rar 9 基于Simulink的OFDM_FH通信系统仿真 10 基于Simulink的OFDM通信系统仿真.rar 10 基于Simulink的OFDM通信系统仿真 11 基于SIMULINK的OFDM系统仿真.rar 11 基于SIMULINK的OFDM系统仿真 12 基于Simulink的OFDM系统仿真分析.rar 12 基于Simulink的OFDM系统仿真分析 13 基于Simulink的OFDM系统分析及仿真.rar 13 基于Simulink的OFDM系统分析及仿真 14 基于Simulink的OFDM系统设计与仿真.rar 14 基于Simulink的OFDM系统设计与仿真 15 基于Simulink的WiMAX_MIMO_OFDM物理层性能仿真.rar 15 基于Simulink的WiMAX_MIMO_OFDM物理层性能仿真 16 基于Simulink的窄带OFDM系统设计与仿真.rar 16 基于Simulink的窄带OFDM系统设计与仿真 17 基于Simulink的正交频分复用系统仿真.rar 17 基于Simulink的正交频分复用系统仿真 18 基于SIMULINK构建OFDM仿真系统的研究.rar 18 基于SIMULINK构建OFDM仿真系统的研究 19 基于正交频分复用的低压电力线载波通信技术.rar 19 基于正交频分复用的低压电力线载波通信技术 20 基于正交频分复用的电力载波宽带远动通信系统.rar 20 基于正交频分复用的电力载波宽带远动通信系统

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图像增强是数字图像的预处理，对图像整体或局部特征能有效地改善。为了实现对数字图像的增强处理，采用时域直方图均衡和频域高频加强滤波相结合的方法对图像进行了增强处理。利用图像中变化剧烈的信息只与高频成分有关这一原理，结合MATLAB设计实现了高频加强滤波器并对图像进行了增强处理，在此基础上使用时域直方图均衡技术再对图像进行处理。试验结果表明，两种技术的结合可以使图像的细部特征更加明显，图像更加锐化，其图像增强效果要好于单独采用其中任意一种技术的处理结果。