双向DC-DC converter

【实例简介】使用STM32控制GSM模块，实现拨打电话

SM 国密算法（Java+JS），包含SM2和SM3的前后端代码。亲测可用，下载即可使用。

内包含了前进后退基础功能代码 蓝牙小车代码 红外遥控小车 超声波避障小车 红外避障小车 循迹小车 小车花式动作等多方面的代码，非常适合初学arduino的小白借鉴使用，代码都是经过验证的，没有bug

【实例简介】ns2使用教程与具体操作实例 本节打算以一个简单的网络环境为范例，介绍如何使用一些工具来分析和呈现模拟结果，这包含了如何去量测End-to-End Delay、Jitter、Packet Loss、和Throughput。而采用的方法是去分析traffic trace档案的方式，这种方法的优点是简单且不需要去修改到ns2核心的部份，但缺点是若是仿真数据若是太多，traffic trace的档案会太大，这样会增加分析所需要的时间。另外一种方法，是去更改ns2核心，增加或修改一些档案，把所需要量测的参数直接记录下来，这种方法的优点是模拟结束后，所需要量测的数据已经完全记录下来，但缺点是要动到ns2核心的部分，对于初学者而言，这是一个很大的门坎，这个方法笔者留到后面的章节在做介绍。

【实例简介】用于秉火系BH-MSD4805步进电机的测试，keil5编写，在main.c里给出了阅读代码的指导，本程序通过usart串口指令控制步进电机加减速、步数、最大速度，代码移植方便，程序已经过本人调试正常跑通。调试需要注意一些硬件问题：1、电机及驱动器最好配套，电流电压调节合适；2、通电后检查电机是否锁死；祝各位调试愉快！

【实例简介】磁通观测说明： ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o); ///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间 if(flux=0.8) reg3=0.8; end if(flux=1)) reg3=abs(we); if(we>=0) flux_d_comp=flux_d+flux_q; flux_q_comp=flux_q-flux_d; else flux_d_comp=flux_d-flux_q; flux_q_comp=flux_d+flux_q; end % else % reg3=1; % flux_d_comp=flux_d; % flux_q_comp=flux_q; % end %----------------------- flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss)); flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss)); ///////////////////////////////// ////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中， 0254，0617，0623，0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法， 其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518，0519方法同上。 0520采用不同方法？？

膨胀、腐蚀、开闭运算、top-hat变换处理，可执行，自己用过

哈尔滨工业大学C语言的题库，打印出来有近90页，绝对超值。

很简洁易懂的正弦信号发生器verilog代码，附带有modelsim仿真测试脚本文件，已用于我自己的项目中

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