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【实例简介】基于MATLAB实现OFDM系统基带信号在频率选择性衰落信道条件下的发送与接收。 题目及要求： 仿真系统构成：信号输入（为随机比特流）、OFDM调制、仿真信道传输、OFDM解调、信号输出（可能存在误码的比特率）； 仿真分析内容：根据输入、输出比特流计算不同信噪比条件下的误码率，并绘制曲线。 对调制的要求：OFDM调制的子载波间隔为15KHz，循环前缀长度及子载波数目可调，各子载波使用QPSK调制。 对应博客：https://blog.csdn.net/weixin_43723423/article/details/106343471

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一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较