机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序数据和源码

【实例简介】本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。

直流电机位置速度双闭环控制模型，PID控制，可以直接运行。

【实例简介】有源电力滤波器simulink仿真模型，适合学习练习使用，初学者必备

这是根据每周一练的第一周题目要求做的。先检测出两平行直线，再计算出其距离。

本资源为双闭环直流调速系统的动态仿真模型，转速控制器和电流控制器采用工程设计的方法进行设计。仿真可完美运行。

斯坦福机器学习编程作业machine-learning-ex1，Linear Regression，线性回归题目，满分，2015最新作业答案

【实例简介】基于PCA的人脸识别matlab程序，内有ORL人脸库，这是改进版，算法效率有提高。

-基于matlab的车牌识别系统的设计(附程序 详解注释).doc

本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控

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