VS2010+MFC 使用WinAPI实现串口通信

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

本文章对扩频、跳频做了详细介绍，并介绍了跳频通信的实现及其MATLAB仿真，

DSP28377s的完整标准程序，已经在装置上运行，系统设置/ADC/PWM/定时器/GPIO/UART/IIC/SPI所有接口齐全，仿照就能用！

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毕业了，整理电脑是发现以前的课程设计，共享给大家一作参考。

ArcGIS加载高德、OSM和谷歌等地图。使用方法安装包下载：https://github.com/xiaoqqchen/PcArcBruTile/blob/master/Soft/ArcBruTileSetup.msi?raw=true双击直接安装，安装成功后显示“Registration succeeded”表示注册成功。打开ArcMap，右键，勾选ChinaMap工具条在ArcMap中显示工具条，点击菜单就可以在ArcMap中显示网络地图了。中国的高德地图，天地图加载显示速度非常快，OSM和谷歌地图就很慢了，不过FQ的话速度还是可以的。

DSP通过自带的uPP并行口与FPGA通信，uPP支持半双工通信，DSP型号为TMS320C6748。FPGA将前端采集到的原始数据发送给DSP，DSP进行处理后将计算后的结果传回FPGA。

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

数据库+代码，功能全部实现了还有项目答辩，我自己写的。

一款非常灵巧的读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件的源代码公开的工具软件，采用VC++6.0开发完成。可同步显示已读取多少个点。