51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

实现计算机视觉(Computer Vision)中的Haralick区域增长算法(Haralick Region Growing Algorithm)用于实现图像分割。

基于傅立叶－梅林变换的matlab图像配准程序，可以灵活设置待配准图像的大小及旋转角度等，配准前可以选择多个参数控制配准结果，可以显示配准后的图像及图像间的具体变换参数以及中间结果等。

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

zynq-7000 pcb design guide.pdf

【实例简介】

主要功能记录行走的步数，行走的时间根据录入的体重，步长可以计算出每天行走的历程，消耗的热量对每天行走的历程进行记录，并给出星级评价软件原理判断人是否处于行走中，主要从以下几个方面判断：人如果走起来了，一般会连续多走几步。因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步

lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹

关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码，包括simulink的模型建立。

matlab代码，直接应用输入输出数据辨识传递函数模型，且包含多种传递函数模型结构的辨识

MNIST手写字 Matlab程序，包含BP和CNN程序。不依赖任何库，包含MNIST数据，BP网络可达到98.3%的识别率，CNN可达到99%的识别率。CNN比较耗时，关于CNN的程序介绍：https://blog.csdn.net/hoho1151191150/article/details/79714691