51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

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单片机指纹识别系统的实现毕业设计(89s52单片机) 毕业设计1　绪论 21.1指纹识别的历史与发展前景 21.2指纹识别中的基本概念与技术困难 21.3系统总体设计方案和论文结构 32　纹图像处理及特征提取与实现 52.1 方法概述 52.2方向图的计算 62.2.1求点方向图 62.2.2由点方向图求块方向图的算法 62.2.3最小均方估计块方向算法 72.3指纹图像的滤波 82.4基于方向图的动态阀值指纹图像二值化方法 102.5指纹图像的细化算法 122.6特征提取及其后处理 142.6.1特征点的提取 142.6.2假特

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通过该Matlab程序可以求取用于描述图像纹理特征的灰度共生矩阵参数（能量、熵、惯性矩、相关性）。可以分别求取0,45°,90°,135°方向上的特征参数，同时可以求出这些特征参数的平均值与标准差。

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