51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

该系统是基于VC的MFC程序，程序里包括数据库备份文件，数据库是使用的SQL Server。实现的功能有：登陆功能，学生选课，管理员添加课程，删除，查看，教师评分功能！运行前要先把数据库文件还原，然后建立一个名为Student的数据源。数据库连接使用的是ODBC连接，该程序是基于单文档的MFC程序！！！

利用matlab编写的跳频信号时频分析源代码，很详细

数字集成电路--电路、系统与设计 电子工业出版社第二版 课后题及部分章节答案

计算了两图像间四个统计学参数的值，包括互信息，均方根误差，峰值信噪比，交叉熵

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

基于单片机和模数转换器adc0809的数字电压表，c程序源代码

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【实例简介】FreeRTOS入门手册无水印版本，原版名字是：《Using the FreeRTOS Real Time Kernel - A Practical Guide》；本文档是RreeRTOS入门的很好的资料，非常有价值！

在matlab程序中，可以实现粒子群算法优化bp神经网络的算法，可用不同数据

用c模拟浮点数硬件除法 有四舍五入及特殊情况分析