51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度

【实例简介】使用matlab GUI编写。具有实时采集心音信号（计算机声卡输入），或者直接读入现存的心音音频信号（wav格式）。快速傅里叶变换，DB6，小波滤波，香农熵分析后给出分析结果，可给出心率，有无心音分裂，第一二心音时间间隔是否正常等。是个测试程序，功能比较少。

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平坦衰落/频率选择性衰落信道原理，建模、仿真。文档共60多页，讲解很详细

该资源是现代数字信号处理的相关课件及课后答案及部分习题

USB CDC方面的协议文档，1.1版本，从事USB CDC开发人员可参考！

IEEE的Verilog语言标准，分别是2001版和2005版，可以根据开发工具拿来参考对比。IEEE Standard for Verilog® Hardware Description Language

运行使用jupyter，pycharm均可，基于python3， 算法是由计算导论课本上的证明步骤得来的，欢迎参考留言

Micro Usb 5Pin公座转USB型母座驱动。FTDI FT232R,FT232H,FT2232H,FT4232H,FT231X这一类从设备芯片在安卓上使用的源代码和编程指南方面的资料。包含apk源码。

基于K-means聚类算法的图像分割算法的基本原理： 基于K-means聚类算法的图像分割以图像中的像素为数据点，按照指定的簇数进行聚类，然后将每个像素点以其对应的聚类中心替代，重构该图像。算法步骤：①随机选取K个初始聚类中心；②计算每个样本到各聚类中心的距离，同时将每个样本归到与其距离最近的聚类中心；③对每个簇，以所有样本的均值作为该簇新的聚类中心；④重复第②~③步,直到聚类中心不再变化；⑤结束，得到K个聚类。