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Lyapunov指数是衡量系统动力学特性的一个重要定量指标,它表征了系统在相空间中相邻轨道间收敛或发散的平均指数率。对于系统是否存在动力学混沌, 可以从最大Lyapunov指数是否大于零非常直观的判断出来: 一个正的Lyapunov指数,意味着在系统相空间中,无论初始两条轨线的间距多么小,其差别都会随着时间的演化而成指数率的增加以致达到无法预测,这就是混沌现象。

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用MATLAB编的步态行人重识别源码，值得下载

使用trackball和glm，可以读取和显示obj文件，并进行旋转与缩放。运行环境：vs2010， 运行后用o或者O选择obj文件，+和-进行缩放

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