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基于蚁群算法的二、三维路径规划算法

于 2020-11-27 发布

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基于蚁群算法的二、三维路径规划算法，matlab代码，注释齐全

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snake算法的C++代码
Snake的轮廓线模型继承了上层知识，而轮廓线与目标轮廓的匹配又结合了底层特征。Snake模型与先检测边缘点再将它们连接成边缘的方法不同，轮廓的连通性及角点均影响能量泛函。因此，Snake模型可以通过优化能量泛函得到一个局部最优的轮廓曲线。

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