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卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
- 2020-12-11下载
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用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现
[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
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学生管理系统图形化界面Qt版
学生管理系统,包含录入学生,删除学生,显示信息等功能,是图形化界面的版本,利用C++和 Qt的库开发。
- 2020-12-07下载
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多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
- 2021-05-07下载
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BCH和RS码的编译码程序
基于matlab的BCH和RS码的编译码程序,对研究纠错码的朋友很有帮助
- 2020-12-01下载
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origin2017 去水印补丁
亲测有效,origin出现demo水印可以去除,,,,,,,,,,,,,,,,,
- 2021-05-06下载
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Fluent UDF 高级应用技术培训实例
Fluent UDF高级应用技术培训实例,共5个实例代码
- 2019-11-07下载
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条形码嵌入式C语言生成源码
该版本为C语言版本的条形码生成源码,,采用EAN13编码规则,在lcd屏幕上已经显示出来,使用者需要实现画线和绘制文本的功能函数,以及本分数据类型的重定义,修改完成即可,,主要是实现原理以及流程
- 2021-05-14 05:30:02下载
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粒子群算法开题报告+开题答辩幻灯片
粒子群算法开题报告粒子群优化算法是一种基于群智能方法的演化计算技术。PSO同遗传算法类似,是一种基于群体的优化工具。系统初始化为一组随机解,通过迭代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉以及变异操作,而是粒子(潜在的解)在解空间追随最优的粒子进行搜索。 PSO模拟鸟群的捕食行为。设想这样一个场景:一群鸟在随机搜索食物。在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里,但是他们知道当前的位置离食物还有多远。那么找到食物的最优策略是什么呢。最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。有简单容易实现同时又有深刻的智能背景,即适合科学研究,又特别适合工程应用。因此,PSO一提出,立刻引起了
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kinect v2简单2D换衣系统
以前写的小DEMO,当时初学花了一个星期自己慢慢做出来的,现在想来,还是初学的能力太浅,至于中间的比如通过深度图像获取人体的高度可宽度,将点数据写入文本进行存储!这些我觉得学好了语言基础,操作这些还是蛮简单的,就不一一赘述。另外,这个换衣系统其实很简单,比起三维的贴合简直弱爆了,也算是一个小游戏。供大家娱乐下,顺便也练练编程!
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