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【实例简介】直流无刷电机的常用芯片DRV8301以及MSOFET 驱动原理图

本人已经测试过，没有错误，功能强大，基于Matlab的GUI界面设计，运行无误。

fpga中常用的nco的基本原理的说明，nco即数控频率合成技术，在fpga中经常使用

非常适合初学者研究，功能齐全、智能好用，具体功能如下：1软件打开时，自动检测有效COM端口2 软件打开时，自动复原到上次关闭时的状态3 不必关闭串口，即可直接进行更改初始化设置内容（串口号、波特率、数据位、停止位、校验位），可按更改后的信息自动将串口重新打开4 可统计接收字节和发送字节的个数5 接收数据可按16进制数据和非16进制数据进行整体转换6 可将接收到数据进行保存7 可设置自动发送，发送时间可进行实时更改8可按字符串、16进制字节、文件方式进行发送，字符串和16进制字节可分别进行存储，内容互不干扰9 按16进制发送时，可自动校验格式，不会输错10 可清空发送或接收区

该程序很规范的应用核回归 Kernel regression 理论 以及应用了自适应高斯函数做核，达到图像处理的去噪，去模糊，超分等处理，本人项目用应用到的，感觉其他人也会用，因此分享，这是Takeda在07年发表的文章《Kernel Regression for Image Processing and Reconstruction》（IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOL. 16, NO. 2, FEBRUARY 2007）中提供的代码，对于学习核回归理论的朋友很有帮助！

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该程序实现的功能为：检索出指定的图像文件，并从检索出的图像中检索出指定的物体 。1,主程序为Run.m和Run.fig。2、颜色特征，形状特征，纹理特征为对应的各子程序。3、图像库为Corel1。如有不明之处，可联系Email至hqucuihao@163.com交流。

无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。