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Fundamentals_of_Kalman_Filtering_A_Practical_Approach_Third_Edition.pdf
【实例简介】Fundamentals_of_Kalman_Filtering_A_Practical_Approach_Third_Edition
- 2021-05-18 10:33:22下载
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模糊控制与PID控制对比
【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业
考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为:
其中J为杆的转动惯量,为杆的质量,为杆长,,为杆的角位置,为杆的角速度,为杆的角加速度, 为系统的控制输入。控制目标:使系统输出能跟踪期望指令信号。
具体要求:
1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。
2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。
3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。
- 2021-05-18 10:33:21下载
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线性调频信号脉冲压缩
【实例简介】功能:测试雷达信号匹配滤波
- 2021-07-18 00:32:27下载
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一种拉普拉斯算子实现数字图像边缘检测
一种拉普拉斯算子实现数字图像边缘检测
- 2020-11-09下载
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基于自适应滤波的通信信号去噪
要自适应滤波器作为一种现代滤波器,在通信领域有着广泛的应用. 阐述了LMS以及RLS自适应滤波器的相关原理及其在通信系统去噪中的应用,并用MATLAB对自适应滤波器的去噪结果进行了相应的仿真,仿真结果直观地体现了自适应滤波器的去噪性能。本文对自适应滤波器系统进行剖析,基于QPSK调制后的信号,并对该信号加工成为不同信噪比如SNR=0Db、SNR=5dB、SNR=10dB的信号,进行了两种分别基于LMS自适应滤波和RLS自适应滤波的操作。并对添加了有色高频噪声等加噪处理来模拟通信过程中的实际应用环境,测试所设计的低通滤波器对于噪声信号的滤波性能,并对结果进行分析总结。 关键词:自适应滤波器,QPSK调制,RLS算法,LMS算法,低通滤波器 【文件目录】 auto_filter ├── LMSfilter.m├── noisegen.m├── orisignal.asv└── orisignal.m0 directories, 4 files
- 2021-05-06下载
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脉冲压缩chirp信号仿真
%chirp信号脉冲压缩实验,f0=5.321GHz,B=40MHz,Tp=6μs
- 2019-12-21下载
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OFDMMATLAB实现
OFDMMATLAB实现
- 2021-05-07下载
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自适应模糊PID
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
【源码目录】
自适应模糊PID
├── Fuzzypid2.mdl
├── __Previews
│ └── work222.mdlPreview
├── fight.mdl
├── fuzzyPID.fis
├── mohupid1.fis
└── work222.mdl
1 directory, 6 files
- 2021-09-15 00:31:04下载
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XYZ色彩空间到LAB空间(XYZ2Lab.m)
XYZ色彩空间到LAB空间(XYZ2Lab.m)
- 2020-04-29下载
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matlab共振峰估计实验
【实例简介】有具体实例 和完整代码
- 2021-06-11 00:31:17下载
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