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基于halcon角点检测实现图像拼接。例子是三张图中进行harris角点检测，然后进行匹配，模式识别，图像融合

双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn

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VB.NET实例精讲(含源码),对计算机专业的本科生很有用,对刚刚从事VB.NET开发的人士也会有很大的帮助,例子是学习编程的最好的教科书

包括详细讲解与源代码，目的是将一幅图像中的数字识别出来，图像中数字有一定的倾斜角度，且各个部分光照不均，数字大体分布位置相同。作者根据图像的这些性质，对图像进行分析，写出了识别数字的一个算法，该算法先对图像进行尺度变换，将倾斜的图像正立，同时提取图像中的数字部分，再对数字进行特征的提取，最后确定所识别的是哪一个具体数字。在识别过程中，由于数字的特征不同，识别难度也不同，因此识别时有顺序区别，遵循先识别较难识别的数字，再识别简单的，并不是严格按照从0到9的顺序。对于题目材料中所给的6幅图像能进行准确的识别，作者再将材料中的某些图像稍加改动后，仍能识别，识别效果较好。

（1）图幅理论面积与图斑椭球面积计算（2）图幅理论面积计算公式（3）椭球面上任意梯形面积计算公式（4）高斯投影反解变换

EDA期末大作业，1011序列检测器、流水灯、出租车自动计费器、电子密码锁、电话显示计费器、数字钟、交通灯、智能抢答器、食品热量健康秤。其中有（1）后缀的可以在实体机上运行

【实例简介】通信信号调制制式的自动识别和调制参数的自动估计是非协作通信和软件 无线电中的主要问题。非协作通信是通信中的一个分支，在民用或军用场合都 有重要的应用，它需要接收机在先验知识不足的前提下监视空间通信信号的活 动情况，并截获其传输的信息内容；软件无线电是未来通信中的一个关键技术， 它需要接收机能在同一个硬件平台上自动完成多种体制、多个频段的通信和相 互间的切换。这里面都需要解决通信信号制式的自动识别和参数估计。另外， 信噪比（SNR）是接收信号的一个关键参数，它对通信系统的性能有着重要影响， 对它的估计也十分必要。直接扩频序列信号（DSSS）由于具有极低的功率谱密 度，如何在非协作通信中不知道扩频序列的前提下对其进行检测和估计，是一 个具有很强的应用背景同时富有挑战性的课题。本文以通信信号的统计特性为 基础，分别对这些问题进行了研究和探索，主要包括： 首先，使用统计模式识别的方法，综合决策树识别器和神经网络识别器的 优点，提出了一种混合识别器，它在不依赖于先验的调制参数和信噪比的条件 下能对常用的11种数字调制信号CW、BPSK、QPSK、OQPSK、16QAM，32QAM， 64QAM、2FSK、4FSK、GMSK和OFDM进行准确的识别。 其次，研究了非协作通信中观测信号调制参数的估计问题。对M-PSK及 M-QAM信号滚降系数的研究表明，接收机中滚降系数不准确对系统性能的影响 非常小，因此我们在设计接收机时可以不必考虑滚降系数的影响，而只需固定 一个值即可。对M-FSK号调制指数的研究表明，我们提出的估计算法能够显著 改善时钟同步性能，并且估计结果不影响最后的误码率。对M-PSK、M-QAM 及OQPSK信号波特率的研究表明，我们提出的波特率估计算法能够在较短的观 测长度下取得较高精度的波特率估计值，并且估计结果完全满足解调器所需的 精度要求。 再次，研究了观测信号SNR的估计问题，提出了两种不依赖于辅助数据的 估计算法，一种是改进的基于最小描述长度原理和特征值分解的算法，另一种 算法基于Gibbs抽样原理。这两种算法均能在AWGN信道和多径信道中精确估 计出信号的SNR。此外，第二种算法还可以给出信道的估计信息。 最后，利用扩频序列的强自相关特性和弱互相关特性，研究了DSSS信号在 非协作通信中的检测和参数估计问题。算法以接收信号自相关函数的累加为基计DSSS信号的波特率、chip速率和载波频率，然后提出了两个测度函数， 一个对扩频序列进行同步，确定出扩频序列在观测序列中正确的起始位置；另 一个在扩频序列同步的基础上估计序列中每一个chip的具体数值。计算机仿真 结果验证了理论分析的正确性。 本论文的研究结果表明：通过采用本论文提出的调制信号自动识别算法和 相关的调制参数估计算法，可以有效的提高非协作通信和软件无线电中接收机 的工作性能和实用化程度。

BPSK信号调制解调，Matlab .m文件实现，涉及：BPSK信号调制（带噪声）、加纳算法码元同步、科斯塔斯环载波同步。信号采样率32M，码元速率500K，载波8M

这个是我自己写的关于手写数字识别的平台，里面包含了手写板实现的代码以及界面，有别于网上其他用控件实现手写板以及数字识别。