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基于最小二乘法的曲线拟合找圆，能快速准确的检测一幅图像中存在的圆形，并得到圆心坐标及半径，亚像素精度。适用于Mark点为圆的工业应用。

基于Qt QGraphicsScene的画图演示，可对图元进行移动和缩放，例子比较简单，可以参考。

《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》根 据 国 家 质 量 监 督 检 验 检疫总局国家标准制修订计划20030943-T-5 号进行编制。CAN 总线是一种串行数据通信协议，最早由德国BOSCH 公司推出 ,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN 推出之后，世界上各大半导体生产厂商迅速推出各种集成有CAN 协议的产品，由于得到众多产品的支持，使得CAN 在短期内得到广泛应用。

这个其实就是比特大陆官方的早期不锁频版本，有需要的就拿去用吧。

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以下是福昕PDF阅读器4.3新功能列表：支持阅读内嵌于HTML中的PDF文档 福昕PDF阅读器 4.3 支持阅读嵌入HTML的PDF文档，方便用户灵活阅读PDF文件。阅读嵌于HTML中的PDF文档与在福昕PDF阅读器中阅读文档一样简单、方便，阅读器中所有的工具栏及操作选项在阅读内嵌于HTML的PDF文档时都可便捷地选择使用。 Bug 修复： 1. 修复了当文档的最后一页是图片，用户使用滚动条滚动至最后一页再倒回时，福昕PDF阅读器crash的问题。2. 修复了打开某些PDF文档时，福昕PDF阅读器crash的问题。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

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