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详细讲解了MicroPython有多种不同硬件平台的移植版本，包括STM32F4/F7/L4系列、ESP8266、ESP32、NXP MK20DX256、microchipPIC33、Infineon XMC4700、nRF51822、CC3200、MSP432等，详细的描述了LED、ADC、RTC、PWM、UART、IIC、SPI、SD卡各种外设、底层驱动的编写和各种对应的例程，简单易懂，上手容易。

ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。

请使用压缩包中的软件看书，感觉比pdf版更舒服！

通信原理课程习题：1.以2^10个二进制PRBS作为消息码，载波频率为2.4GHz，利用MATLAB画出QPSK调制波形的频谱图和星座图，其中码元速率为50MBaud/s2.在上述生成的QPSK信号中引入高斯白噪声，调节SNR至10dB（或者其他认为合适的值）然后重新生成星座图，并计算误码率。（选做）

异步电机直接转矩控制Matlab仿真，包括simulink仿真模型以及磁链和开关信号两个m文件

出租车轨迹数据，可以用于大数据轨迹数据分析实验，可以用来分析

内部有4个模型，都是无刷直流电机的，有电机模型，还有直接用数学模型搭建的smulink电机模型

【实例简介】超宽带通信是近年来的研究热点，本文档给出了一种UWB通信系统直接序列产生的一种方法，并用通信常用的MATLAB仿真软件给出了结果。

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20

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