六自由度机械臂避障路径规划研究

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OGIS框架式开发平台是对GIS行业应用系统开发项目的深入研究与总结基础上,精心设计研发的供GIS公司进行二次开发的产品级平台组件.平台封装了GIS系统的通用功能,各功能独立、设计合理、使用方便, 开发人员不需编写过多即可完成功能复杂的软件项目。从而达到降低开发难度、缩短开发周期、快速实时项目的目的,在GIS市场需求迅速扩张的环境下,让更多的公司更加容易进行GIS项目的实时,降低超额的人力成本,提高公司核心竞争力。 平台主要由两部分组成: 基础组件: 基础组件作为平台的组件库,各功能级模块进行封装,提供方便的调用接口. 项目级开发框架:通过组件进行搭建的GIS通用软件系统框架,盖含空间数据源管理、系统图层树管理配置、地图符号化配置、地图标注配置、 空间数据查询检索、缓冲区分析、数据输出、制图输出、图面元素标绘等功能,用户在实施项目时,获取框架源码后,只需在基础上添加业务级功能.

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