六自由度机械臂避障路径规划研究

MATLAB FIR语音滤波，可执行文件和源代码都包含了

凸优化matlab算法包内包含多种凸优化算法，可用来解决线性/非线性规划问题，实用性很好。

该程序是用于信道均衡响应的一些程序，有迫零均衡，mmse等方法

含有孤岛的33节点系统恢复方案

CASA模型中NPP的估算可以由植物的光合有效辐射（APAR）和实际光能利用率（ε）两个因子来表示，其估算公式如下： 式中，APAR(x,t)表示像元x在t月吸收的光合有效辐射 （g C•m-2•month-1），ε(x,t)表示像元x在t月的实际光能利用率（g C•MJ-1）

公交车系统模式识别，能够自动识别人头部位，统计某个座位的人数。

《MATLAB之父：编程实践》书籍中例子的源代码。

图割算法，基于连续凸优化的一个变种，绝对能运行，不需要什么动态链接库之类的，纯matlab实现

国外一个稀疏编码去噪的matlab工具箱，包括DCT过完备字典生成、k-svd字典学习、omp算法，对学习稀疏编码的字典学习（k-svd算法）、由字典求稀疏矩阵（omp算法）有一定的参考作用。程序比较完整，对字典学习和omp算法进行了中文注释（如果注释乱码用notepad++打开）。

在现代通信系统中，由于信号中经常混有各种噪声和干扰，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因此应用很广。Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、