六自由度机械臂避障路径规划研究

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传输矩阵法，一般用来研究周期性分层介质中的传输特性。对于分层媒质的微分方程在特定条件下的解，最简单便捷的方式便是使用传输矩阵。传输矩阵法就是用矩阵的形式来描述电磁波在多层介质中的传播情况，在每一层介质中传播过程中的运动规律满足的Maxwell 方程组。

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设计一个小型的企业网络 现有50台计算机，设计一个小型企业网络方案，要求：1．资源共享，网络内的各个桌面用户可共享数据库、实现办公自动化系统中的各项功能；2．通信服务，最终用户通过广域网连接可以收发电子邮件、实现Web应用、接入互联网、进行安全的广域网访问；3. 要求能根据实际问题绘制拓扑结构图，拓扑结构图可以是树形、星形、网状形、环状形及混合形结构的之一，清晰的描述接口，进行路由器或交换机的代码配置实现，并且每个方案的需有以下几部分的内容：1)、需求特点描述；2)、设计原则；3)、解决方案设计，其中必须包含：（1）设备选型；（2）拓扑图；（3）VLAN划分；（4）I

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