六自由度机械臂避障路径规划研究

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

micro usb封装自己画的不对的地方请指导

启航内容管理系统(DTcms)是国内ASP.NET开源界少见的优秀开源网站管理系统 亲测生成静态带手机版 附上手机版 设置成功的个人说明

相信搞制冷的伙伴们都知道Refprop的这个玩意，重要性不言而喻，但是对于刚接触Refprop的小伙伴们来说，根部不知道从哪里入手去操作这个软件，而且郁闷的是，这个软件目前只有英文版本的，不出中文版的，所以有些小伙伴就束手无策了，不知道怎么用这个软件，今天我就要跟大家说一说这个玩意的用法，都是一些基本的操作。

很好的初学abaqus教程，如，刹车盘-热应力分析，ABAQUS在飞机起落架机械分析中的应用

帮助你快速对BLE的入门，还有一些实验的介绍，帮助你对整一个BLE的了解！

使用OPTA细化算法，对指纹图像进行细化，为后面的特征提取与匹配打下坚实的基础

相控阵天线近场测试仿真的Matlab实现，可更改阵元数、距离等参量。

基于相似度计算的主观题阅卷系统设计，此系统通过ictclas把答案进行分词，然后把分词结果对照中文停用词表把一些没有实际意义的词语过滤掉，然后根据余弦定理计算出学生答案和标准答案的相似度。句子分词是直接用的中科院的ictclas，其他地方是自己写的，包括分词后每个词的权值啦，去除无意义的词啦（比如：的，像，是，好。。。等等对照停用词表），最后通过自己的计算公式，计算出学生答案和标准答案的相似度百分比。可以直接在main方法中测试，不过自己又添加了struts，所以也可以在页面当中进行测试。功能经过自己测试完全通过，至于美化页面，自己有兴趣可以完善一下。

一个MFC工程，主要作用是在SQL SERVER 2008下，动态的新增，删除和修改数据库。