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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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bpsk qpsk 16qam 的ber方针(matlab)
这是一个在瑞利信道下的BER的仿真图的程序,共有三个调制方式:bpsk qpsk 和16qam
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110kV/10kV变电站电气一次部分设计(内含电气主接线图、电气总平面布置图、进出线间隔断面图等)
110kV/10kV变电站电气一次部分设计,内含电气主接线图、电气总平面布置图、10kV配电装置布置图、110kV电气平面布置图、110kV出线间隔断面图、110kV主变压器及其进线间隔断面图、母线设备间隔断面图等等,内涵图纸全面,各种电气设施型号全面,欢迎广大毕业生与有需要人士下载,仅供参考。
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ddr4电路版图.brd
【实例简介】ddr4电路版图.brd
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cesium的3d-tiles转换工具
cesium的3d-tiles转换工具,将 .obj 模型转换为 3D Tiles的格式,内附使用文档
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Cisco packet tracer CCNA全部试验——珍贵,很不容易找到的
Cisco packet tracer CCNA全部试验——珍贵,很不容易找到的,对CCNA学者有很大的帮助!
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LDPC matlab
LDPC码的matlab实现,把解码的部分改过了,实验过很多次,符合理论要求,码长越长误码率越低。仿真结果较好
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2018-AI人工智能入门课件PPT.zip
【实例简介】目前,世界各国都开始重视人工智能的发展。2017 年 6 月 29 日,首届世界智能大会在天津召开。中国工程院院士潘云鹤在大会主论坛作了题为“中国新一代人工智能”的主题演讲,报告中概括了世界各国在人工智能研究方面的战略:2016 年 5 月,美国白宫发表了《为人工智能的未来做好准备》;英国 2016 年 12月发布《人工智能:未来决策制定的机遇和影响》;法国在 2017 年 4 月制定了《国家人工智能战略》;德国在2017年5月颁布全国第一部自动驾驶的法律;在中国,据不完全统计,2017 年运营的人工智能公司接近 400 家,行业巨头百度、腾讯、阿里巴巴等都不断在人工智能领域发力。从数量、投资等角度来看,自然语言处理、机器人、计算机视觉成为了人工智能最为热门的三个产业方向。
- 2021-11-27 00:34:55下载
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一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器.rar
【实例简介】一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)
- 2021-12-10 00:33:14下载
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基于s函数的RBF网络自适应pid控制器
这是一个基于Matlab语言s函数的RBF网络自适应控制器的设计,可以方便的移植到其他系统!
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