STM32F103的LoRa模块驱动源代码

【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

update: 没有积分的可以下载这个https://github.com/KNLc/MAX30102_demo_only_C/原来的描述:MAX30102心率血氧显示例程，keil-MDK，C语言，裸机代码，包含计算心率血氧的算法。移植自美信官方例程。最近需要用stm32做心率血氧测试，找了下要么是只有芯片驱动没有算法，要么是美信的官方例程，而官方例程是用C++写的，还跑了个叫mbed的操作系统......非常不爽，弄了一下午，移植成功，特地分享上来，觉得好的给个好评！接线方式：PB9-SDA,PB8-SCL,PB7-INT,PA9/PA10是串口TX/RX，波特率设置为11

基于STM32f103的欧姆龙的光电码编码器测速，及在12864液晶上显示速度

对YOLOV3的核心代码进行了注释，注释量大约上万行，有兴趣的小伙伴可以拿去研究研究或者继续注释

基于STC单片机的PID温度控制程序，KEILC编译器，可以运行。

这是从外网上搬运的德国公开个人信用数据，用于个人信用评估模型研究

天喻 stm32的mcu+rda5876蓝牙做的银行支付key，刷卡加密。

用FPGA设计SSI接口和RAM，用于数据接口

【实例简介】四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险，不适于用于玩具。不要在人的上空飞行！

由北航师生开发的FMECA, FMEA辅助工具，适用于嵌入式系统，安全关键系统可靠性分析，管理领域的可靠性分析等。在windows XP/7 环境下测试通过免费使用的绿色软件软件官方网站 http://fmeca.net