采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器

用来计算Hough变换的函数，他可以帮助我们探讨基于hough变换的线检测

利用pcl，转换txt格式点云数据为pcd格式

用于LTE系统的OFDM技术，获得时域同步有很多算法，该文件提供了部分matlab代码，供参考。

osg天空盒源代码，调试通过，顺利运行，对初学osg的初学者来说很有帮助。

理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思，然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点，并作出其图像。模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵

最近在写一个图书馆的图书管理系统。主要是应用一下java的面向对象的方法，用java如何写好界面。用java如何进行面向对象的编程。基本的图书馆的需求也都写出来了，比如登录程序 首先是要判断登录者的身份，如果是老师登录，则在老师的账号中进行一次遍历，进行账号密码的判断，学生的则在学生的所有账号中进行一次判断，还有各种功能，比如借阅，还书，搜索，预定等等一些需求都写了。至于写的怎么样看看代码就知道了 ，写的不好的希望大家多提意见。

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精

基于MATLAB的密度聚类程序，DBSCAN.m，运行正确。

VC嵌入式CLips专家系统,实现战场环境的目标识别

民航使用的acars系统采用非加密数据格式，可以利用短波和超短波接受解调acars报文，实时反馈航班信息