STM32F4xx中文参考手册
stm32f4xx系列开发指南。新手朋友和嵌入式开发者必备资料。RM0090目录353擦除∴....653.54编程....,,,,.,,,..66355中断663.6选项字节673.6.1关于用户选项字节的说明3.62用户选项字节编程363读保护(RDP).70364写保扩.,723.7次性可编程字节.7238 Flash接||寄存器,,7338.1Fash访问控制寄存器( FLASH ACR)382Fash密钥寄存器( FLASH KEYE)74383Fash选项密钥寄存器( FLASH_ OPTKEYR)743.84Fash状态寄存器( FLASH SR)75385用于STM32F405XX/07xX和STM32F415X/17XX的Flash控制寄存器( FLASH CR)...7638.6用于STM32F42XX和STM32F43XXX的Flash控制寄存器( FLASH_CR)77387Fash选项控制寄存器( FLASH_PTc388用于STM32F42XXX和STM32F43XXxFlash选项控制寄存器( FLASH OPTCR1)80389Fash接口寄存器映射,,,,,81cRC计算单元■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■,,,834.1cRC简介834.2CRC主要特性.■1■1834.3CRC功能说明.,834.4CRC寄有器.8444.1数据寄存器(CRC_DR)....84442独立数据寄存器(CRG_DR)8444.3控制寄存器( CRC CR)85444CRC奇存器映射855电源控制器PWR).865.1电源,,,,,865.1.1独立AD转换器电源和参考电压5.1.2电池备份域翻着潘875.1.3调压器89文档ID018909第4版3/1284目录RM009052电源监控器1■■90521上电复位(POR/掉电复位(PDR)90522压复位(BOR05.23可编程电压检测器(PVD)9153低功耗模式925.3.1降低系统时钟速度93532外设时钟门控,935.3.3睡眠模式.,,,,945.34停止模式翻D95535待机模式翻965.3.6对RTC复用功能进行编程以从停止模式和待机模式唤醒器件985.4电源搾制寄存器..,,,100541用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X×/17XX的PWR电源搾制寄存器(PWR_CR).100542用于STM32F42xX和STM32F43XXX的PWR电源控制寄存器(PWR_CR).101543PWR电源控制/状态寄存器(PWR_CSR).,,.10355PWR寄存器映射104复位和时钟控制(Rcc)1056.1复位056.1.1系统复位1056.1.2电源复位1056.13备份域复位10662时钟10662.1HSE时钟108622HS|时钟,,.109623PLL配置110624LSE时钟11062.5LS|时钟111626系统时钟( SYSCLK)选择11627时钟安全系统(CSS)111628RTC/AWU时钟629看门狗时钟11262.10时钟输出功能11262.11某于TM5TM11的内部/外部时钟测量,,,,.,,.,1134/1284文档I018909第4版RM0090目录63RCC寄有器114631RCC时钟控制寄存器( RCC CR)114632 RCC PLL配置寄存器(RCC_ PLLCFGR),.,,,,116633RCC时钟配置寄存器( RCC CFGR)118634Rcc时钟中断寄存器(RCC_C|R),,,,,,120635 RCC AHB1外设复位寄存器( RCC AHB1RSTR.123636 RCC AHB2外设复位寄存器( RCC AHB2RSTR)...125637 RCC AHB3外设复位寄存器(RGC_AHB3RSTR)125638用于STM32F405X×/07XX和STM32F415X×/17XX的RCC APB1外设复位寄存器( RCC APB1RSTR126639用于STM32F42XXX和STM32F43XXXRCC APB1外设复位寄存器( RCC APB1RSTR).12963.10用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X×/17Xx的RCC APB2外设复位寄存器(RcG_APB2RSTR...13263.11用于STM32F42XXX和STM32F43XXxRCC APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)..1336312 RCC AHB1外设时钟使能寄存器( RCC AHB1ENR)13563.13 RCC AHB2外设时钟使能寄存器(RCC_AHB2ENR)..1376314 RCC AHB3外设时钟使能寄存器(RCC_AHB3ENR),,.13863.15用于STM32F405XX/07xX和STM32F415X×/17xx的RCC APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR)1363.16用于STM32F42XXX和STM32F43XXx的RCC APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR),.,,14163.17用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X/17XX的RCC APB:2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR).1446318用于STM32F42Xx和STM32F43Xxx的RCC APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)1466.3.19用于STM32F405XX/07xX和STM32F415X×/17xx的低功耗模式寄存器中的 RCC AHB1外设时钟使能(RCC_AHB1 LPENR)14863.20用于STM32F42XXX和STM32F43XxX的低功耗模式寄存器中的RCC AHB1外设时钟使能(RCC_ AHB1LPENR)..,,.1516.321用于低功耗模式寄存器中的 RCC AHB2外设时钟使能(RCC_ AHB2LPENR)1546.322低功耗模式寄存器中的 RCC AHB3外设时钟使能(RCC_ AHB3LPENR).15563.23用于STM32F405X/07XX和STM32F415X×/17xx的低功耗模式寄存器中的 RCC APB1外设时钟使能(RcC_APB1 LPENR).1556324用于STM32F42XX和STM32F43XXX的低功耗模式寄存器中的RCC APB1外设时钟使能(RCC_ APB1LPENR)1586.3.25用于STM32F405X/07XX和STM32F415X×/17XX的低功耗模式寄存器中的 RCC APB2外设时钟使能(RcC_APB2 LPENR)16文档ID018909第4版5/1284目录RM00906.3.26用于STM32F42XXX和STM32F43xX的低功耗模式寄存器中的RCC APB2外设时钟(RcC_APB2 , LPENR),,,,,,,1636.327RCC备份域控制寄存器( RCC BDCP).1656328RCC时钟控制和状态寄存器(RcC_cSR.,.,1666.329RCC扩频时钟生成寄存器(RCC_ SSCGR),,,,.,,1686330 RCC PLL2S配置寄存器(RCC_PL凵|2 SCFGR).696331RCC专用时钟配置寄存器(RGC_ DCKCFGR)1706332RGC寄存器映射171通用Mo(GP|o)17571GP|O简介,,,1757.2GPO主要特性1757.3GPO功能描述1757.3.1通用MO(GP|O1777.32|O引脚复用器和映射..,1777.3.3WO端口控制寄存器181734MO端口数据寄存器18173.5MO数据位操作.1817.3.6GPO锁定机制7.3.7|O复用功能输入/输出182738外部中断线/唤醒线1827.3.9输入配置..,,...1827.3.10输岀配置.......1837.3.11复用功能配置:::1837.3.12模拟配置1847313将OSC32NOSC32_OUT引脚用作 GPIO PC14/PC15端凵引脚1857.3.14将OSC|N/OSC_OUT引脚用作 GPIO PHO/PH1端口引脚18573.15选择RTC_AF1和 RTC AF2复用功能18574GP|O寄存器,.18774.1GPO端口模式寄存器( GPIOX MODER)(x=A.D)187742GP|O端口输出癸型寄存器( GPIOX OTYPER)(x=A.D...187743GPO端口输出速度寄存器( G PIOX OSPEEDR)(x=A.J)188744GPo端口上拉/下拉寄存器(GP|Oⅹ_ PUPDR)(X=A.O.18874.5GP|o端口输入数据寄存器(GPOX|DR)(x=A.)1897.4.6GP|o端口输出薮据寄存器(GP| Ox ODR)(X=A.)..18974.7GPO端口置位/复位寄存器(GP| OX BSRR)(X=A.).,,.19074.8GPO端口酤置锁定寄存器(GP| Ox LCKF)(x=A.).,.1906/1284文档I018909第4版RM0090目录7.4.9GP|O复用功能低位寄存器(GP|OⅹAFRL)(x=A.)19174.10GPO复用功能高位寄存器(GP| Ox AFRH)(X=A.)1927.4.11GPO寄存器映射192系统配置控制器( SYSCFG)1948.11O补偿单元19482 SYSCFG寄存器.194821 SYSCFG存储器重映射寄存器( SYSCFG MEMRMP)194822用于STM32F405X×/07xx和STM32F415X×17xx的SYSCFG外设模式配置寄存器( SYSCFG_PMC)195823用于STM32F42XxX和STM32F43XXx的 SYSCFG外设模式配置寄存器( SYSCFG_PMC).....195824 SYSCFG外部中断配置寄存器1( SYSCFG_ EXTICR1)...1968.25 SYSCFG外部中断配置寄存器2( SYSCFG_ EXTICR2)...196826 SYSCFG外部巾断配置寄存器3( SYSCFG_ EXTICR3)...197827 SYSCFG外部中断配置寄存器4( SYSCFG_ EXTICR4)..198828补偿单元控制寄存器( SYSCFG_ CMPCR),,198829 SYSCFG寄存器映射199DMA控制器(DMA20191DMA简介..20192DMA主要特性,20193DMA功能说明..2029.3.1般说明202932DMA事务204933通道选择.205934仲裁器206935DMA数据流2069.3.6源、日标和传输模式.2069.3.7指针递增210938循环模式210939双缓冲区模式293.10可编程数据宽度、封装/解封、字节序21293.11单次传输和突发传输2139.3.12FFO,21493.13DMA传输完成21693.14DMA传输暂停217文档ID018909第4版7/1284目录RM00909.3.15流控制器9.3.16可能的DMA配置汇总..2189.3.17流置过程...21893.18错误管理21994DMA中断,,,,,,2209.5DMA寄存器22095.1DMA低中断状态寄存器(DMA_LSR.220952DMA高中断状态寄存器(DMAH|SR)221953DMA低屮断标志清零寄存器( DMA LIFCE).222954DMA高屮断标志清零寄存器( DMA HIFCE)223955DMA数据流ⅹ配置寄存器(DMA_SXCR)(X=0.7)....2239.5.6DMA数据流ⅹ数据项效寄存器( DMA SXNDTR)(X=0.7).,226957DMA数据流X外设地址寄存器( DMA SXPAR)(x=0.7)227958DMA数据沇存储器0地址寄存器( DMA SXM0AR)(x=0.7).…2279.59DMA数据流ⅹ存储器1地址寄存器( DMA SXM1AR)(X=0.7)2289.5.10DMA数据流ⅹFIFO控制寄存器( DMA SXFCR)(x=0.7)22895.11DMA寄存器映射10中断和事件.23310.1联套向量中断控制器(NVC)..…...23310.1.1NV|C特性.23310.12 Sys Tick校准值寄存器23310.1.3中断和异常向量233102外部中断/事件控制器(EXTI233102.1EXT主要特性..24010.22EXT框图2410.2.3唤醒事件管理,,,,,24110.24功能说明24110.25外部中断/事件线映射243103EXT寄存器.D面重,24410.3.1中断屏蔽寄存器( EXTI IME)24410.32事件屏蔽寄存器( EXTI EMF)24410.33上升沿触发选择寄仔器( EXTI RTSR)245034下降沿触发选择寄存器( EXTI FTSE).24510.3.5软件中断事件寄存器( EXTI SWIER)24610.36起寄存器( EXTI PR)246037EXT寄存器映射2478/1284文档I018909第4版RM0090目录模数转换器(ADc)■■■24811.1ADC简介1面■■■口■■248112ADC主要特性.24811.3ADC功能说明,,,24811.3.1ADC开关控制...25011.32ADC时钟25011.3.3通道选择..25011.3.4单次转换模式.......25111.3.5连续转换模式.25111.36时序图.25211.37模拟看门狗11.38扫描模式25311.3.9注入通道管理25311.3.10不连续采样模式254114数据对齐...25511.5可独立设置各通道采样时间...,25611.6外部触发转换和触发极性..25611.7快速转换模式,,,,,,,25811.8数据管坦25811.8.1使用DMA.25811.82在不使用DMA的情况下管理转换序列25911.8.3在不使用DMA和溢出检测的情况下进行转换11.9多重ADC模式25911.9.1注入同时模式26211.92规则同时模式26311.9.3交替模式2641194交替触发模式266119.5混合型规则/注入同时模式26811.9.6规则同时+交替触发组合模式2681.10温度传感器26911.11电池充电监视.....27111.12ADC中断11.13ADC寄存器27111.131ADC状态寄存器( ADC SR)...27111132ADC控制寄存器1(ADC_cR1)272文档ID018909第4版9/1284目录RM009011.133ADC控制寄存器2(ADC_cR2)..27411.134ADC样时间寄存器1(ADC_SMPR1).,,,,,.27711.13.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)27711.136ADC注入通道数据偏移寄存器Ⅹ( ADC JOFRX)(X=1.4).2781113.7ADG看门狗高阈值寄存器(ADC_HTR)27811.138ADC看门狗低阈值寄存器(ADC_LTR)27911.139ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)2791113.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2).....28011.1311ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3).11.1312ADC注入序列寄存器( ADC JSQR)11.1313ADC注入数据寄存器ⅹ( ADC DRX)(x=1.4)2811.13.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR)..28211.1315ADC通用状态寄存器(ADC_CSR)2821113.16ADC通用控制寄存器(ADC_CCR).,28411.13.17适用于双重和三重模式的ADC通用规则数据寄存器(ADC_CDR).28511.13.18ADC寄存器映射....28612数模转换器(DAC)288121DAC简介288122DAC主要特性88123DAG功能说明..,29012.3.1DAC通道使能29012.3.2DAG输出缓冲器使能290123.3DAC数据格式2901234DAG转换2911235DAC输出电压29212.36DAC触发选择.,.2921237DMA请求.29212.38生成噪声.,,29312.3.9生成三角波29412.4DAC双通道转换,,,294124.1独立触发(不产生波形)2951242独立触发(生成单个LFsR)...295124.3独立触发(生成不同LFsR)295124.4独立触发(生成单个三角波)295124.5独立触发(生成不同三角波)2961246同步软件启动29610/1284文档I018909第4版
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Simulink建模仿真实例详解
Simulink建模仿真实例详解一书详细讲解simulink建模仿真技术和方法,适合快速入门simulink建模。动态系统的计算机仿真系统与模型系统系统只指具有某些特定功能、相互联系、相互作用的元素的集合。这里的系统是指广义上的系统,泛指自然界的一切现象与过程,例如工程系统如控制系统、通讯系统等,非工程系统如股市系统、交通系统、生物系统等。系统模型系统模型是对实际系统的一种抽象,是对系统本质(或是系统的某种特性)的一种描述。模型具有与系统相似的特性。好的模型能够反映实际系统的主要特征和运动规律。模型可以分为实体模型和数学模型实体模型又称物理效应模型,是根据系统之间的相似性而建立起来的物理模型,如建筑模型等。数学模型包括原始系统数学模型和仿真系统数学模型。原始系统数学模型是对系统的原始数学描述。仿真系统数学模型是一种适合于在计算机上演算的模型,主要是指根据计算机的运算特点、仿真方式、计算方法、精度要求将原始系统数学模型转换为计算机程序。静态系统模型动态系统模型连续系统模型离散系统模型代数方程集中参数分布参数差分方程微分方程偏微分方程计算机仿真仿真的概念仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有关知识为基础,以计算机和各种专用物理设备为工具,借助系统模型对真实系统进行试验的一门综合性技术。仿真分类()实物仿真:又称物理仿真。是指研制某些实体模型,使之能够重现原系统的各种状态。早期的仿真大多属于这一类优点:直观,形象,至今仍然广泛应用。缺点:投资巨大、周期长,难于改变参数,灵活性差()数学仿真:是用数学语言去描述一个系统,并编制程序在计算机上对实际系统进行研究的过程。优点:灵活性高,便于改变系统结构和参数,效率高(可以在很短时间内完成实际系统很长时间的动态演变过程),重复性好缺点:对某些复杂系统可能很难用数学模型来表达,或者难以建立其精确模型,或者由于数学模型过于复杂而难以求解()半实物仿真:又称数学物理仿真或者混合仿真。为了提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体,在系统研究中往往把数学模型、物理模型和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统,这种在仿真环节中存在实体的仿真称为半物理仿真或者半物理仿真,如飞机半实物仿真等。计算机仿真计算机仿真是在研究系统过程中根据相似性原理,利用计算机来逼真模拟研究系统。研究对象可以是实际的系统,也可以是设想中的系统。在没有计算机以前,仿真都是利用实物或者它的物理模型来迸行研究的,即物理仿真。物理仿真的优点是直接、形象、可信,缺点是模型受限、易破坏、难以重用。计算机仿真可以用于研制产品或设计系统的全过程,包括方案论证、技术指标确定、设计分析、故障处理等各个阶段。如训练飞行员、宇航员的方针工作台和仿真机舱等。仿真的三要素计算机仿真的三个基本要素是系统、模型和计算机,联系着它们的三项基本活动是模型建立、仿真模型建立(又称二次建模)和仿真试验。数学仿真采用数学模型,用数学语言对系统的特性进行描述,其工作过程是:建立系统的数学模型●建立系统仿真模型,即设计算法,并转化为计算机程序,使系统的数学模型能为计算机所接受并能在计算机上运行;运行仿真模型,进行仿真试验,再根据仿真试验的结果进步修正系统的数学模型和仿真模型与建模仿真是一种用来实现计算机仿真的软件工具。它是的一个附加组件,可用于实现各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)的建模、分析和仿真。特点:易学易用,能够依托提供的丰富的仿真资源的应用领域()通讯与卫星系统;()航空航天系统;()生物系统;()船舶系统;()汽车系统;()金融系统;()控制系统。应用举例(原教材例子)在命令窗口中输入右图所示的模型用来口口口口模拟双质量一弹簧系统在光滑平面上受个周期力情况下的运动状态,其中周期力只作用在左边的质量块上。
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