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ABB机器人产品手册.pdf
ABB机器人产品手册.pdf
- 2019-09-24下载
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STM32 4轴步进电机控制程序源码
提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码,完成STM32的4轴运动控制,带加减速功能,仅供参考
- 2020-12-03下载
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labview小车程序:避障+循迹+超声测距避障模块
labview小车程序:避障+循迹+超声测距避障模块
- 2020-11-28下载
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拉格郎日松弛启发式求解0-1整数规划问题(Lagrangean relaxation)
著名优化专家Beasley, J E写的拉格郎日松弛启发式求解整数规划的讲义,非常细致,举例详细;是入门的最好参考资料。内容有:拉格郎日松弛求下界的方法(次梯度;调整对偶乘子法);对偶法求下界;分支定界树搜索求整数解。数学建模;线性规划;算法:智能算法。
- 2019-07-02下载
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读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件
一款非常灵巧的读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件的源代码公开的工具软件,采用VC++6.0开发完成。可同步显示已读取多少个点。
- 2020-02-26下载
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java网上订餐系统(SSH)
java网上订餐系统(SSH)代码完整 带数据库文件。
- 2020-06-27下载
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基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码
传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。
- 2021-05-06下载
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stm32通过CAN通信控制电机
本程序用stm32CAN通信控制伺服电机转动,是再一次创新项目所作。芯片是stm32f407
- 2020-11-28下载
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《设计模式》清华大学出版社刘伟源码
本书系统介绍了设计模式。全书共分27章,内容包括统一建模语言基础知识、面向对象设计原则、设计模式概述、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式、单例模式、适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰模式、外观模式、享元模式、代理模式、职责链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式和访问者模式。[1] 本书结合大量实例来学习GoF设计模式,针对每一个设计模式均提供了一或两个实例,并对每一个模式进行了详尽的讲解,每一章最后均配有一定量的习题。
- 2021-05-06下载
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python爬取新浪微博(微博高级检索)
使用python爬虫,利用新浪微博中提供的高级检索功能,用户提供参数,爬虫程序可以请求相应的数据并写入本地。包括标题,时间,地址(如果有),类容。
- 2020-06-27下载
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