心电图小波去噪（附有代码）

ABB机器人产品手册.pdf

提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考

labview小车程序：避障+循迹+超声测距避障模块

著名优化专家Beasley, J E写的拉格郎日松弛启发式求解整数规划的讲义，非常细致，举例详细；是入门的最好参考资料。内容有：拉格郎日松弛求下界的方法（次梯度；调整对偶乘子法）；对偶法求下界；分支定界树搜索求整数解。数学建模；线性规划；算法：智能算法。

一款非常灵巧的读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件的源代码公开的工具软件，采用VC++6.0开发完成。可同步显示已读取多少个点。

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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

本程序用stm32CAN通信控制伺服电机转动，是再一次创新项目所作。芯片是stm32f407

本书系统介绍了设计模式。全书共分27章，内容包括统一建模语言基础知识、面向对象设计原则、设计模式概述、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式、单例模式、适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰模式、外观模式、享元模式、代理模式、职责链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式和访问者模式。[1] 本书结合大量实例来学习GoF设计模式，针对每一个设计模式均提供了一或两个实例，并对每一个模式进行了详尽的讲解，每一章最后均配有一定量的习题。

使用python爬虫，利用新浪微博中提供的高级检索功能，用户提供参数，爬虫程序可以请求相应的数据并写入本地。包括标题，时间，地址（如果有），类容。