基于蚁群算法的多机器人路径规划

为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快

ICA特征提取matlab代码，同时结合支持向量机（SUV）对ECG信号进行特征处理

通过建立这个模型 可以实现简单的风力发电功能

cs1.6透视自瞄源码imgui绘制菜单

该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。

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自己写的C#和.net实习日记，没一篇都是自己经历并记录的，对于快毕业要写实习日记的朋友有帮助。

在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

该文档包含了比较全面的行为识别的综述，以及深度学习的最近进展，能够帮助大家尽快掌握该领域的发展现状，为大家理清研究思路提供一定的帮助和参考。

本仿真改进了椭圆定位算法，因为三天线位于同一水平线上，在硬件实施上有一定困难。一点误差就会造成定位不准确，所以提出三天线定位算法，此算法天线不一定位于同一水平面也能实现对多目标的精确定位。