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在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信
在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信,我的编译环境是ros indigo ubuntu14.04
- 2020-12-11下载
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OFDM调制程序 MATLAB
OFDM调制解调程序 MATLAB源代码 详细注释
- 2020-12-01下载
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经验模态分解端点效应处理程序
很全的EMD端点效应处理程序,包括镜像延拓法、特征波法、包络延拓法、波形匹配预测法等6种方法。可以帮助更好地理解EMD算法,解决其存在的问题。
- 2021-05-06下载
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双站测角交叉定位GDOP推导与程序
用于计算双站测角交叉定位GDOP,包括数据推导过程、matlab程序、仿真结果
- 2020-12-02下载
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现代通信干扰原理与技术.zip
本书是一本专门针对系统设计和分析实际问题提供有用、注重实效的解决方案的专业图书。其在第1版原有内容的基础上,增加了城市环境中的信号传播、信号检测、CDMA盲估计、UWB信号检测与干扰等新内容。全书系统介绍了现代通信,包括跳频、直接序列扩频、CDMA、UWB等干扰技术,给出了详细的理论分析及其仿真结果。另外,书中有大量的数学公式,但推导很少,同时省略了定理证明
- 2020-12-09下载
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MTI的matlab仿真
对雷达MTI的matlam仿真,包括消除盲速,不同参差比下的MTI等
- 2020-12-05下载
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处理机调度算法实现(文档+代码)
在OS中调度的实质是一种资源分配,因而调度算法是指:根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法。对于不同的操作系统和系统目标,通常采用不同的调度算法,例如,在批处理系统中,为了照顾为数众多的短作业,应采用短作业优先的调度算法;又如在分时系统中,为了保证系统具有合理的响应时间,应采用轮转法进行调度。目前存在的多种调度算法中,有的算法适用于作业调度,有的算法适用于进程调度;但也有些调度算法既可用于作业调度,也可用于进程调度[1] 。处理机调度常用的算法有:先来先服务算法,高响应比优先算法,时间片轮转算法和短作业优先调度算法。本次课程设计就将模拟先来先服务,时间片轮转,短作业优先,高响应比优先4种调
- 2020-12-05下载
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数值积分 matlab代码
matlab函数,包括:复化梯形公式复化Simpson公式复化四阶Newton-Cotes公式Romberg积分法Gauss-Legendre积分Gauss-Chebyshev积分Gauss-Laguerre积分Gauss-Hermite积分及以上四个正交多项式的生成函数
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单目摄像头实时视觉定位
单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位
- 2021-05-06下载
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lora标准1.0
2015年版1.0标准规范,主流应用版本。芯片基本基于该版本。
- 2020-12-09下载
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