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Simulik仿真环境下的整流器PI双闭环控制

实现对信号的信道化接收。且具有良好的可拓展性，可修改信道数、滤波器阶数、自由改变输入信号

【实例简介】多重网格法的MATLAB求解程序，多重网格法可用于求解非线性方程，得到非线性方程的数值解

(1)根据网络上的资料查询，详细了解了汽车销售的现状、工作环境、开发软件的目的以及该系统所应达到的效果，并使用Microsoft Visio工具对系统进行建模，把系统分成几大模块进行开发，保证了系统开发的效率。 (2)根据模块化的构思，对该系统进行总体设计，包括系统的框架设计、结构设计、组件设计等并分配模块中的功能和所应达到的效果。

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本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具

计算二值图像分形维数的matlab小程序

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

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可以实现基本涂鸦功能并且可以绘制矩形，椭圆，直线等基本图形并进行缩放，移动和填充