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该程序实现键盘对四相步进电机的控制，12864显示，利用ST188传感器测量步进电机转速。

这是本人做的毕设将就能用，基于XMPP协议的安卓平台的IM app。。大佬勿喷。。。用AS导入项目后下载好所需的依赖包，用openfire在本地或者远程创建服务器，然后在CONSTANCES.java里面修改服务器ip地址即可使用。。 主要的功能包括以下几个：登录功能、注册功能、实时文字和图片聊天功能、添加好友、群聊功能、新建群聊、个人信息修改功能包括头像修改在线状态修改密码修改等等。 压缩包包含论文、答辩ppt、开题报告、可执行源程序。压缩包还包含简易说明文档，详细说明见论文。

这个是非常好用的模糊PID温度控制算法，已经在自己的项目中使用，你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。

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