51平衡车

430与串口和定时器的详细例程，可在链接da或ad时调用(430 link da or ad with serial timer routine, call)

使用led和1602显示时间日期和当前环境温度。温度采集使用开发板载传感器。(Led and display time using the 1602 date and the current ambient temperature. Temperature Acquisition using the development of on-board sensors.)

粒子群PSO算法 c和matlab 对学习PSO很有帮助(PSO Particle Swarm algorithm c and matlab helpful for learning PSO)

说明：   1. 本程序使用一个定时器和任意 2 个 I/O 口模拟一个串行口。 2. 1位起始位，8位数据位，1位停止位。发数据位时先发低位。 3. 支持半双工通讯。收、发波特率相同。 4. 应把定时器中断优先级设置为最高级。 5. 本程序每接收一个字节后就把它放到一个队列缓冲区中(也可使用环行缓冲区), 待缓冲区满后，将缓冲区中的内容原样发回。这是为了测试多字节连续收发的 能力和简化程序。实际应用中应防止缓冲区溢出。 6. 由接收转换到发送时要先调用 soft_send_enable ()； 由发送转换到接收时要先调用 soft_receive_enable ()。 7. 发送最后一个字节后如果要立刻转为接收，必须等待最后一个字节后发送完毕 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一个字节发送完毕(err)

CRC check 介绍CRC的基本原理以及实现方式(CRC check)

零死角玩转STM32 初级篇 中级篇 系统篇.zip(Zero Dead Corner Play STM32 Junior Intermediate Systematic Paper.zip)

CKS芯片通过m5310A连接onenet平台(CKS chip connects onenet platform through m5310A)

这是针对XC878单片机的各模块的程序，包含有LCD，UART，AD，DA以及七段数码管等。适合移植和学习。(It is for each module XC878 microcontroller program includes LCD, UART, AD, DA, and seven-segment digital tubes. Suitable for transplant and learning.)

汽车华容道，实现汽车华容道各种布局的路径的解法。(Car Huarong, Huarong realize various automotive solution path layout.)

自己写的一个带有松手检测和长按识别，短按识别，长短按区分的键盘扫描程序(Write your own keyboard scanner with a loosely detection and long-identification, press recognition, length according to the distinction)