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实现了UART的底层协议，加入了控制器，其波特率可以根据使用进行调整；发送模块、接收模块相互独立，互不影响。(Realization of the underlying protocol UART, joined the controller baud rate can be adjusted according to use transmission module, receiver module are independent of each other.)

根据输入日期格式，实现：1、GPS周，GPS星期数，2、年，年积日，3、简化儒略日，4、年，月，日；四种日期的转换输出。(Date format based on the input, to achieve: 1, GPS week, GPS week number, 2, year, day of the year, 3, simplified Julian, 4, year, month, day conversion output four kinds of dates.)

FM1188原理图的一些元件的参数说明，还算详细(FM1188 some elements of the schematic description of the parameters, fairly detailed)

学习C8051系列单片机的必备书籍，十分好用(Learn C8051 Series MCU essential books, very easy to use)

ads1230驱动程序,注释非常详细,编写风格清晰,欢迎下载(driver program)

STM32同步注入模式进行AD转换，功能已经实现，有需要的大家拿来用，可以让你少走很多弯路，希望对大家有用。(STM32 synchronous injection mode, AD conversion, functionality is implemented, we use them in need, can let you walk a lot less detour, hope useful for everyone. )

TMS28335初始化完成之后， 1、 先DDS产生73.35hz的方波。（问流量管固定频率） 2、 乘法器的另一个数字端输入乘数直接给一个固定值（按照5v），系数是固定的就是对应PID输出的那个接口，串行十二位信号输出（需要先定好一个GPIO接口）。 3、 再延迟一定的时间0.1s或其他时间之后，开始ad采集信号，分别采两路AD信号，此时不稳定（为什么要等到一定的幅值才开始采集AD信号） 4、 选择250点估计一个频率，频率估计的方法采用计算峰值次数的方法或者过零点，总之是为了保证精度采用时域估计的算法，这一块主要是一个扫频子程序，计算频率共振点。 5、 之后改变DDS的输出频率，循环对512点的数据进行扫频的处理 6、 频率控制完成之后，就可以缓慢降低PID控制输出的参数，此时暂时不计算频率，通过不断调整系数使AB的幅度保持在1 的范围内。 7、 测试幅度控制稳定之后a、采用幅度和频率同时控制b。采集数据进入频率估计和相位差估计的后续程序的大循环 8、 注意：采样和控制是同时进行的，所以要设置中断，以及看懂AD的程序，以及内部存储以及数据处理资源的分配。 (TMS28335 initialization is complete, 1, the first DDS generated square wave of 73.35hz. (Q flow tube fixed frequency) 2, another digital side of the multiplier input multiplier directly to a fixed value (in accordance with 5v), the coefficient is fixed corresponding PID output interface, serial twelve signal output (need to be a good one GPIO interface). 3, and then after a certain time delay 0.1s or other time, ad signal acquisition were collected two AD signal instability (Why wait until a certain amplitude began collecting AD signal) 4, 250 point estimate a frequency, frequency estimation method using the method of calculation of the number of peak or zero crossing, in short, in order to ensure the accuracy of time-domain estimation algorithm, this piece is a sweep subroutine to calculate the frequency resonance point. 5, after the change of the output frequency of the DDS data of 512 points, the loop processing Sweep 6, after the completion of the frequency control, it can sl)

ASCII码字库，包括12*12，24*24，32*32(ASCII codeword library, including 12*12, 24*24, 32*32)

lcd12864驱动文件，建议收藏！(LCD12864 driver file, recommended collection!)

STM32作为主控芯片，72Mhz，利用DMA+PWM实现驱动WS2812，创建16个并行800kBit / s数据流的想法如下： 使用定时器每1.25us创建一个800kHz的时基和一个DMA请求。 使用2个比较模块在低位时间（350ns）和高位时间（700ns）下创建DMA请求 1.25us DMA请求将GPIO端口的所有位设置为高电平 350ns DMA请求将数据从帧缓冲区传输到GPIO端口。如果该位为0，GPIO引脚将变为低电平，否则将保持高电平。 700ns DMA请求将所有GPIO引脚设置为低电平。 重复步骤1到3，直到发送所有位。 这产生脉冲周期为1.25us，脉冲宽度为350ns或700ns的脉冲流，具体取决于脉冲表示的位值，通过DMA将数据传输到GPIO端口意味着每16个LED每位需要一个字（两个字节）。每个LED 24位，每16个LED 24个字（48个字节）。(The idea to create 16 parallel 800kBit/s data streams is the following: Use a Timer to create an 800kHz time base and a DMA request every 1.25us. Use 2 compare modules to create DMA requests at the low bit time (350ns) and the high bit time (700ns) The 1.25us DMA request sets all bits of the GPIO port high The 350ns DMA request transfers the data from the frame buffer to the GPIO port. If the bit is a 0, the GPIO pin will go low, otherwise it will stay high. The 700ns DMA request sets all GPIO pins low. Repeat steps 1 to 3 until all bits have been transmitted. This creates a stream of pulses with a pulse period of 1.25us and a pulse width of either 350ns or 700ns depending on the bit value the pulse represents. Transferring the data via DMA to the GPIO port means that per 16 LEDs one half word (two bytes) is needed per bit. At 24 bits per LED that makes 24 half words (48 bytes) per 16 LEDs.)