pid控制仿真

输入气象数据，根据ASRL模型计算森林区域最大树高(mapping maximum tree height with ASRL model)

基于mega16 开发的 电池管理系统，12864 显示菜单，八路四组AD采样，电池内阻频率发生器，读取反馈信号测试电池内阻，IGBT控制充电。(Mega16 development based on a battery management system, 12864 display menu, eight four AD sampling, the battery internal resistance frequency generator, read the feedback signal test the battery internal resistance, IGBT control charging.)

说明：  演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比对，数值仿真结果表明，蚁群算法是一种新的模拟进化的优化方法，显示出了其适用于组合优化类问题求解的优越特性。(Demonstrate the three-dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm. The ant colony algorithm is proposed by Dr. Marco Dorigo in his doctoral thesis in 1992. Its main inspiration is the behavior of ants finding the path in the process of finding food. Ant colony algorithm is a kind of simulated evolutionary algorithm, which has many excellent properties. By comparing the results of ant colony algorithm with the results of genetic algorithm, the results of numerical simulation show that ant colony algorithm is a new evolutionary optimization method, which shows its superiority in solving combinatorial optimization problems.)

简洁动感的Flash图文导航和fla源文件——图文滚动菜单，打开后自动滚动菜单中的所有内容，从右向左滚动，当然这个滚动顺序自己是可以调节的，要在Flash脚本中改，你也可参考学习下Flash AS脚本的编写技巧，这里所使用的As脚本相对简单哦。

说明：  离散相碰撞有关的udf，加强了已有的碰撞机制(The udf associated with discrete phase collisions strengthens the existing collision mechanism)

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代码: NS2 模拟器是无线样本检验。工具命令语言 （TCL） 脚本使用固定数量的节点，可以创建无线网络模型。示例代码下面模型讨论了节点的无线网络。节点配置的通道、 网络接口、 电波传播模型、 介质访问控制 (MAC) 协议，adhoc 路由协议、 接口队列、 链路层、 地形对象和天线类型组件。执行文件 sample1.tcl 后可以在网络动画 （NAM） 窗口中查看节点的无线网络

语音分帧与加窗，包括测试音频和完整的测试代码组(Speech Framing and Windowing, including Test Audio and Complete Test Code Set)

分频器，用于时钟信号的分频及倍频，供专业人事学习研究使用-Prescaler for the clock signal frequency and octave, for study and research the use of professional personnel

心理声学模型，频谱绘制，把人听到的声音模型展示出来，它解释人各种听感的生理原理。有需要的可以下载参考(Psychoacoustic model, spectral rendering, there is a need to download the reference)