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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
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  • bihuanshuruSVMnixitong
    lssvm辨识系统逆模型 采用最小二乘支持向量机工具箱(lssvm identifine the pozitive model)
    2012-12-04 14:22:07下载
    积分：1
  • zuixiaoerchen
    说明：  matlab或c++语言，有关最小二乘编程问题(math and matlab)
    2009-07-27 19:47:19下载
    积分：1
  • 128x256regular_v6
    QC_LDPC Parity check matrix For N=256
    2012-11-09 13:02:05下载
    积分：1
  • MATLAB
    自适应信号 利用自适应信号分离器，可以有效的从白噪声中提取周期信号。现选取信号为正弦信号 ，宽带噪声信号为高斯白噪声，延迟D=50；收敛因子为 和 时的滤波效果。(Adaptive signal using adaptive signal separator, white noise can be effectively extracted from the periodic signal. Select the signal is sinusoidal signal, broadband noise signal is Gaussian white noise, the delay D = 50 convergence factor, and when the filtering effect.)
    2010-11-29 00:48:47下载
    积分：1
  • demospp
    in this program I have simulated SPP method for iris data.
    2012-05-27 17:46:17下载
    积分：1
  • Matlab-wavelet-noise-removal
    小波去噪程序，根据信号的频域特征对信号进行小波分解，然后去噪(program for artifact removal, this function is obtained based on the frequency feature of signal.)
    2014-09-23 10:04:29下载
    积分：1
  • ant-arithrium
    采用MATLAB环境实现蚁群优化算法，源程序代码和效果，有价值(The MATLAB environment ant colony optimization algorithm, source code, and the effect of valuable)
    2012-09-28 06:25:32下载
    积分：1
  • tttttttttlpc.m
    利用matlab的lpc function 實做出將input source音檔算出其coefficent and gain並由上述資料可以重新合成還原音訊(The lpc function using matlab real audio file to make the input source is calculated by its coefficent and gain reduction above information can be re-synthesized audio)
    2014-01-07 22:45:53下载
    积分：1
  • randomfrog
    随机蛙跳源代码，寻找最优变量，输出最小二乘回归(Random frog)
    2015-11-23 12:29:47下载
    积分：1
  • cross-efficiency_dea
    比传统的CCR和BCC模型评价结果更客观、真实的DEA模型，考虑了不同决策单元的意见。(Which is more objective than the traditional CCR and BCC model. The real DEA model, taking into account the views of different decision-making units.)
    2016-12-01 09:39:17下载
    积分：1
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