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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.h, 937 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.lib, 2844 , 2011-07-06

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  • SmithChart
    说明：  用matlab绘制史密斯圆图，电子通信专业必备源码(Smith Chart in Matlab)
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  • triangleThreshold
    Triangle threshold method realized in Matlab environment based on Zack, G. W., Rogers, W. E. and Latt, S. A., 1977, Automatic Measurement of Sister Chromatid Exchange Frequency, Journal of Histochemistry and Cytochemistry 25 (7), pp. 741-753
    2012-04-07 15:07:28下载
    积分：1
  • emd
    一个emd分解的matlab实现，可以用的，已经验证过了呀！(EMD decomposition of a realization of matlab, you can use, it has already been verified!)
    2009-01-04 10:18:39下载
    积分：1
  • CtrlLAB_MATLABToolbox
    反馈控制CtrlLAB工具箱-MATLAB-Toolbox(feedback control CtrlLAB Toolbox- MATLAB-Toolbox)
    2007-04-28 22:39:47下载
    积分：1
  • efefddt11
    segmentation m file matlab
    2014-01-17 17:52:05下载
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  • matpower-with-introduce
    matpower算例程序程序及详细的说明文件，方便改进算法(matpower study program procedures and detailed documentation to facilitate improved algorithm)
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  • plotATM
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    积分：1
  • wav_matlab
    matlab音频的控制与播放,详细的代码,可以直接运行(matlab audio control and playback, a detailed code that can run)
    2009-11-28 09:30:59下载
    积分：1
  • min-error
    基于最小错误率的beyes判别方法 可以判别位置类别的变量(Beyes based on minimum error rate discrimination method can determine the location variable category)
    2011-04-25 15:19:19下载
    积分：1
  • m-file
    matlab的电力系统分析光盘里的m-file工具箱，你们懂得，强大而快速(The latest version of matlab Toolbox，you kown that ，it s powerful and greatful)
    2011-05-14 10:06:07下载
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