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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.h, 937 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.lib, 2844 , 2011-07-06

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  • shenjing
    matlab版 bp神经网络 三层，可选输入输出等(three-layer neural network matlab version bp)
    2010-01-25 11:36:33下载
    积分：1
  • jtMATLAB
    matlab的功能简介以及用法，可以很快的了解和掌握这个工具的用法。(matlab function profile, as well as usage.)
    2010-03-07 14:28:58下载
    积分：1
  • GeneticAlgorithm
    说明：  包含一个简单的带实码变量的用于任意函数最大化的遗传算法（GA）程序(This function is a simple GA with real coding of variables that can be used for maximization of any function)
    2009-08-07 22:44:14下载
    积分：1
  • cancer
    说明：  本程序基于matlab实现，对癌细胞图像进行处理，目的对癌细胞形态进行分析(Matlab based on the realization of this procedure, images of cancer treatment, the purpose of the analysis of patterns of cancer cells)
    2008-10-28 14:22:03下载
    积分：1
  • weitohui
    学好数字图像处理，学好matlab，学好vc++,怎么能少了位图转灰度图像c++源码。(you will succeed.)
    2013-11-08 20:08:06下载
    积分：1
  • smartconvert
    Ordinary Differential Equation Solver
    2011-12-02 19:11:20下载
    积分：1
  • FireWorks
    烟花爆炸优化算法，2012年最新的智能寻优算法(Fireworks explode optimization algorithm, 2012 the latest intelligent optimization algorithm)
    2014-01-15 23:08:11下载
    积分：1
  • 融合仿真
    利用ukf或者AEKF 进行视觉跟踪，此部分代码为仿真代码(Using UKF or AEKF for visual tracking, this part of the code is a simulation code)
    2017-12-27 18:40:59下载
    积分：1
  • PSAM
    psam用户手册，对sam卡学习有帮助。(psam user manual, learning on the sam card help)
    2010-11-23 18:04:16下载
    积分：1
  • 0802_Reynolds_Biometrics-GMM
    GMM parameter estimation
    2012-05-23 16:25:36下载
    积分：1
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