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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypeschksum.mat, 1144 , 2011-07-06
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.h, 937 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.lib, 2844 , 2011-07-06

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  • rayleigh
    OFDM信号瑞利衰落信道的matlab仿真代码，,包括一个word文档和仿真程序。(OFDM signals in Rayleigh fading channel simulation matlab code, including a word document and simulation program.)
    2009-10-23 15:05:32下载
    积分：1
  • LEACHmultihop
    LEACH一个修改模型，适用于多条方式，从而实现长距离传送(LEACH a modified model for a number of ways in order to achieve long-distance transmission)
    2009-11-25 12:59:43下载
    积分：1
  • qqqq
    遗传算法的程序讲解，里面有几个算法的例子，可以再matlab里直接运行，帮助初学者研究(On genetic algorithm procedure, there are several examples of algorithms, you can directly run the matlab help beginners study)
    2009-05-24 14:13:58下载
    积分：1
  • ask
    ask调制解调程序及相应误码率计算。随机产生正弦信号，进行ask幅度调制及解调。(ask modulation and demodulation process. Randomly generated sinusoidal signals, amplitude modulation and demodulation ask.)
    2011-05-13 12:15:45下载
    积分：1
  • matlab
    MATLAB黄金分割法求最小值，在区间中点的函数值作为返回值。(Golden Section Method MATLAB minimum, midpoint in the range of the function value as the return value.)
    2010-06-23 00:13:45下载
    积分：1
  • xml_toolbox
    这个程序即可以读取XMl文件并转换成matlab结构体，也可以把matlab结构体转换成xml格式存放。xml是最被看好的数据存储方式，xml格式的通用性减轻了大家编写格式转换代码的痛苦。(This process that can read XML files and converted into matlab structure can also be put into matlab structure xml format. xml are the most promising way of data storage, xml format, reducing the U.S. generic format conversion code preparation suffering.)
    2021-03-30 10:59:10下载
    积分：1
  • ofdm
    it is the code for bpsk to OFDM coding and it is without using matlab s special function.....
    2010-11-09 18:47:54下载
    积分：1
  • time
    1/3 oct filter code,used for frequency analysis(1/3oct matlab code,used for frequency analysis)
    2012-12-31 17:08:38下载
    积分：1
  • pathRRT
    RRT是应用广泛的机器人路径规划方法，可处理路径规划中的不同问题。(RRT is the widespread use of robot path planning, path planning can handle the different issues.)
    2007-03-13 14:11:19下载
    积分：1
  • DFIG_control
    这是双馈电机空载情况下，转子侧变流器的控制电路。(This is a doubly-fed machine no-load cases, the rotor side converter control circuit.)
    2009-04-15 21:32:32下载
    积分：1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
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