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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.lib, 2844 , 2011-07-06

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  • bifurcation
    说明：   计算群体感应模型的分叉图，直接描述模型随时滞变化的(Computing the bifurcation digram of quorum sensing and decribing the change with delay)
    2010-03-16 15:44:28下载
    积分：1
  • matlab2
    说明：  matlab求解常微分方程在机械设计中的应用(matlab solving ordinary differential equations in mechanical design)
    2008-11-23 14:23:45下载
    积分：1
  • ifiss3.1
    不可压缩流体的有限元快速迭代求解,是书籍的附带源代码实现(Finite Elements and Fast Iterative Solvers: with Applications in Incompressible Fluid Dynamics)
    2013-04-05 23:06:13下载
    积分：1
  • kalmanBalanced-car
    利用卡尔曼算法做出的平衡车整套程序，可以给做平衡车初学者很好的借鉴( Kalman algorithms make use of the balance of the car the entire procedure can be done to balance the car a good reference for beginners)
    2013-12-03 00:32:07下载
    积分：1
  • pwm
    This is a matlab simulink for PWM producing
    2015-03-07 00:54:01下载
    积分：1
  • Selecdiversity
    simulating BER for BPSK in Rayleigh channel with selection diversity
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    积分：1
  • GF4_FFT
    用Matlab仿真四元LDPC码并得出误码率曲线图。(Simulation quad LDPC codes in Matlab and draw BER curve.)
    2014-11-25 13:16:19下载
    积分：1
  • Multi-Tier-Application-with-Tables
    Windows Azure中的多层带表，队列和斑点应用(Windows Azure Multi-Tier Application with Tables, Queues, and Blobs)
    2014-12-10 22:30:33下载
    积分：1
  • Matlab-GUI-Beginners-video1
    matlab，GUI，界面设计，新手入门(matlab, GUI, interface design, Getting Started)
    2013-12-07 21:57:34下载
    积分：1
  • levelsetautoseg
    参考别人的水平集方法检测图像，供大家交流学习(Others reference level set method for detecting the image, for the exchange of learning)
    2016-02-29 17:21:42下载
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