登录
首页 » matlab » 水下机器人控制仿真

水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
0 317
下载积分: 1 下载次数: 8

代码说明:

说明:  uuv运动控制模型仿真,包括滑模控制的实现,有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表:

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\angular2lesst.m, 268 , 2011-03-17
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ArrayProduction.m, 95 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\gh_sfun.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\gh_sfuntmpl.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\maxxx.m, 162 , 2011-04-09
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_axis.m, 286 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_FBLRpath.m, 821 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_FBUDpath.m, 820 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.asv, 904 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.m, 910 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_path.asv, 937 , 2011-03-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_ROV_path.m, 943 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_scope.asv, 470 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_scope.m, 469 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\plot_VisualServo_path.m, 941 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV.m, 116 , 2011-03-15
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_2EthAng.m, 392 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_2EthPosition.m, 268 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_convertAngular.m, 511 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_ForceWater.asv, 3266 , 2011-04-29
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_trans.asv, 340 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_trans.m, 363 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\gh Toolbox\Timer_gh.mdl, 25079 , 2011-04-01
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\SlideMode001_6Control.m, 1491 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST。2\BEST\SMC_0430.mdl, 391170 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\SMC0503_001.m, 1917 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\symbolVarible.m, 548 , 2011-05-26
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\SMC_Trans_3DOF_0503\System_0502.mdl, 403090 , 2011-05-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\angular2lesst.m, 268 , 2011-03-17
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ArrayProduction.m, 95 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\gh_sfun.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\gh_sfuntmpl.m, 1642 , 2011-04-28
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\maxxx.m, 162 , 2011-04-09
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_axis.m, 286 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_FBLRpath.m, 821 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_FBUDpath.m, 820 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.asv, 904 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_LRUDpath.m, 910 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_path.asv, 937 , 2011-03-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_ROV_path.m, 943 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_scope.asv, 470 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_scope.m, 469 , 2011-04-08
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\plot_VisualServo_path.m, 941 , 2011-04-07
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV.m, 116 , 2011-03-15
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_2EthAng.m, 392 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_2EthPosition.m, 268 , 2011-03-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_convertAngular.m, 511 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_ForceWater.asv, 3266 , 2011-04-29
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_trans.asv, 340 , 2011-03-11
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_trans.m, 363 , 2011-03-12
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\gh Toolbox\Timer_gh.mdl, 25079 , 2011-04-01
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\good6_anim_1.tif, 1167424 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\kineticsss.m, 3306 , 2011-04-25
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.asv, 667 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info\binfo.mat, 1144 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.c, 53695 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.h, 1146 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\c1_StateflowForROV2.obj, 39729 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\lccstub.obj, 384 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypes.h, 8881 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypeschksum.mat, 1144 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.bat, 83 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.c, 6223 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.exp, 58 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.h, 937 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.lib, 2844 , 2011-07-06

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • front_LRLS
    时域自适应滤波中基于先验概率的格型RLS算法(Time-domain adaptive filter based on a priori probability of lattice RLS algorithm)
    2007-09-02 20:11:33下载
    积分:1
  • cov
    mATLAB cov函数详细说明 很棒,很好(mATLAB cov function details)
    2010-08-13 20:15:43下载
    积分:1
  • yjdlb
    一级倒立摆的模糊控制,用融合函数的思想,基于最优控制。通过simulink仿真。(An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.)
    2020-06-29 22:00:01下载
    积分:1
  • conversion
    极化SAR矩阵的相互转换的程序,包含s、k、c、t矩阵的转换(The conversion of Pol-SAR matrixes,including s,k,c,t matrixes)
    2013-11-29 09:31:04下载
    积分:1
  • s210
    这是某一风电场从1965年到2006年的实测风速数据。希望对大家有帮助。(This is a wind farm 1965 to 2006 measured wind speed data. I hope everyone has to help.)
    2015-11-18 11:10:19下载
    积分:1
  • Jason211
    从Jason2卫星的nc文件中提取测高数据进行网格化处理 1*1 (Extract altimetry data Jason 2 satellite nc mesh file processing* 1 1)
    2021-05-13 16:30:02下载
    积分:1
  • yi
    说明:  图像的贝叶斯分类MATLAB程序,最优阈值迭代法(Image of the Bayesian classifier MATLAB program,Iterative method of optimal threshold)
    2012-04-15 19:20:16下载
    积分:1
  • matlab6.5kebenchengxu
    精通matlab6.5课本源程序,包含所有课本程序(To proficient matlab6.5 Textbook source, contains all the textbooks)
    2013-04-26 22:50:42下载
    积分:1
  • leer1
    This is some code for reading hyperspectral images aviris format to matlab
    2015-03-05 04:55:48下载
    积分:1
  • elhorst_model(带中文解释)
    空间计量 elhorst_model(带中文解释)(Spatial metrology elhorst_model (with Chinese interpretation))
    2020-07-29 18:28:38下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载