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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\rtwtypeschksum.mat, 1144 , 2011-07-06
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\src\StateflowForROV2_sfun.h, 937 , 2011-07-06
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  • matlab
    数字信号处理_matlab实现程序,上面有全套的实验代码(_matlab The realization of digital signal processing procedures, the above experiment with a full set of code)
    2008-04-30 00:42:47下载
    积分：1
  • hinet
    基于Hi-net短周期地震波形资料的汤加地区Lehmann间断面研究,基于Hi-net短周期地震波形资料的汤加地区Lehmann间断面研究(Sectional study among Tonga Lehmann Hi-net short-period seismic waveform data based on Lehmann between Tonga Hi-net short-period cross-sectional study of seismic waveform data)
    2014-11-25 07:53:18下载
    积分：1
  • multi-function-anaysis
    多功能信号分析器.基于matla的GUI界面.实现对信号的波形频谱显示。且包括对加窗以后数据的峰值相应坐标的捕获. (Multifunctional signal analyzer. Based MATLA the GUI interface. Displayed on the waveform of the signal spectrum. And including the capture of the windowed data after the peak corresponding coordinates.)
    2013-05-11 14:26:34下载
    积分：1
  • MATLAB
    MATLAB编程书籍，帮助加深对MATLAB的学习和程序应用(MATLAB programming books to help deepen the learning and procedures for application of MATLAB)
    2010-05-15 22:29:14下载
    积分：1
  • LFM-filter
    产生LFM信号-分析其频谱-运用频域匹配滤波器.m(LFM signal is generated- An analysis of the spectrum- the use of the frequency domain matched filter m.)
    2014-01-09 19:44:02下载
    积分：1
  • POWER-FLUX-STEVENSON
    POWER FLUX IS THE EXAMPLE FROM STEVENSON THIS DOCUMENTO IS SO GOOD
    2013-01-23 00:35:04下载
    积分：1
  • ChaosAttractors
    the most chatoc attractors for encryption and other application
    2013-08-28 21:42:25下载
    积分：1
  • 13-FP-083
    适用于对车辆应用场景下的高分辨ISAR成像的自适应CLEAN算法。(Adaptive CLEAN Algorithm for High Resolution Inverse synthetic aperture radar (ISAR) Imaging For Vehicular Application)
    2017-04-18 08:49:12下载
    积分：1
  • 新建文件夹
    说明：  编写一个MATLAB程序，实现Broyden算法；用编写的程序解下述方程组。（1）非线性方程组；（2）丙烷在空气中燃烧的模型到处下面非线性方程组：(Write a MATLAB program to achieve Broyden algorithm; Solve the following equations with the program written. (1) nonlinear equations; (2) the model of propane combustion in air follows the nonlinear equations everywhere)
    2019-05-02 14:34:25下载
    积分：1
  • SolvingDDEsinMatlab
    Matlab中求解DDEs,理论和程序段(Matlab in solving DDEs, theories and procedures of paragraph)
    2009-05-14 22:06:10下载
    积分：1
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