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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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  • digitalfilter
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  • 5.3 维纳滤波法
    利用维纳滤波的方法进行语音信号的降噪处理，适用于语音增强领域(The denoising processing of speech signal by Wiener filtering is suitable for the domain of speech enhancement)
    2021-05-13 14:30:02下载
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  • pso
    粒子群算法的基本程序，文中举的是最简单的例子(Particle swarm optimization of the basic procedures, the paper cited is the simplest example of)
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  • m_seq
    说明：  利用MATLAB实现的产生M序列的程序及自动产生本原多项式的程序(MATLAB achieved using M sequences generated automatically generated procedures and procedures for primitive polynomial)
    2009-08-12 14:10:58下载
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