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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST.rar, 50420 , 2011-04-30
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun, 0 , 2020-06-22
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
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  • exzample
    是薛定宇和陈阳泉所著《高等应用数学问题的MATLAB求解》一书的配书光盘中的例题matlab代码(And Chen Xue Dingyu Yangquan book is " higher MATLAB to solve mathematical problems," a book with the book CD matlab code examples)
    2013-09-11 10:14:40下载
    积分：1
  • bilevlupperlower-ah
    Single-Objective Bilevel Optimization
    2015-01-17 21:04:10下载
    积分：1
  • dwt2
    本文提出了一种基于独立分量分析的音频数字水印方法。嵌入水印时,对原始音频文件进行一级小波分解,在分解 得到的逼近分量中利用随机混合方法嵌入水印后进行小波逆变换形成嵌入水印的音频文件。仿真实验结果表明这种方 法的强鲁棒性和可行性。(Abstract:Audio p roduction is one of the important digital multimedias, which transmit becomes more and more convenient. To p revent the multimedia content from being stolen or illegally used, audio content p rotection techniques become increasingly impor2 tant so that the potential of these app lications can be reached. As the importantmethod of copyright p rotection, the digitalwater2 marking technology has been acquired widely recognition and research. This paper p resents a method of digital audio watermark2 ing based on independent component analysis. When embedding watermarking, the original audio is decomposed by single2level discrete 12D wavelet transform, watermarking is embedded by mixing randomly to the app roximation coefficient vector obtained, and the audio is single2level reconstructed receiving audio havingwatermarking. Emulated experiment results show that thismeth2 od is robust and feasible.)
    2009-06-04 17:43:21下载
    积分：1
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    积分：1
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    积分：1
  • standardpso
    标准粒子群优化算法的程序。运用matlab编写。(Standard particle swarm optimization procedures. Using matlab prepared.)
    2013-07-24 03:56:15下载
    积分：1
  • Matlab-polarization-of-EM-wave-
    基于Matlab的电磁波极化仿真。实际教学和学习中会遇到电磁极化问题，本文中给出了Matlab程序的设计，有需要的同学可以下载一下，仔细研读。(Matlab simulation based on the polarization of electromagnetic waves. Actual teaching and learning experience electromagnetic polarization problem, this paper gives the design Matlab program, students may need to download it, carefully read.)
    2014-09-22 10:33:23下载
    积分：1
  • LTE_CRC
    conventional CRC coder for LTE-A
    2014-10-20 22:33:43下载
    积分：1
  • USB-Matlab
    USB HID With MatLab use Microchip dll
    2011-10-30 02:49:47下载
    积分：1
  • emdmfiles
    emd算法的源代码,用于信号处理和数据分析(emd algorithm source code for signal processing and data analysis)
    2007-03-13 20:09:58下载
    积分：1
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