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MPC路径跟踪

于 2021-04-08 发布

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代码说明：

说明： carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线(Carsim and MATLAB co-simulation, vehicle tracking double lane change curve)

文件列表：

chap5 Matlab Code, 0 , 2020-04-24
chap5 Matlab Code\chapter5.mdl, 41237 , 2020-03-11
chap5 Matlab Code\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-03-09
chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-03-09
chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.par, 155092 , 2020-03-11
chap5 Matlab Code\chapter5_5_2.m, 7316 , 2020-03-11

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一种自适应算法 local-mean-decomposition
2005年J.S.Smith提出的局域均值分解LMD(Local mean decomposition)的原始文献，该方法可用于故障诊断、特征提取、振动信号分析等多领域，是较EMD更为温和的一种自适应算法，目前是热门研究方法。(This is the original article about LMD——Local mean decompositon. Ihis method is a novel adaptive decomposition. It is more better than EMD and achieve more and more attention.)

2012-03-22 18:25:26下载

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examp04036
matlab动态波浪图并带有功能键，点击可调节波浪的跳动快慢(Dynamic wave graph MATLAB and a function key, click on the wave speed can be adjusted. )

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BIN2C
conversion binary to c

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说明：通过粒子群优化算法优化PID参数，该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(PSO algorithm tuning PID parameters)

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说明： <MATLAB及在电子信息工程中的应用>原程序,(err)

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DFT和FFT的matlab实现及算法差异的证明，如复杂度等。（精度、不同长度的序列等）。(DFT and FFT algorithm matlab realize the difference and proved as complex and so on. (Accuracy, sequences of different lengths, etc.).)

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conv
本文介绍在研究生阶段研究的最新卷积程序，希望有用。(This article describes the stages of postgraduate study at the latest convolution process, seek to help.)

2009-03-18 11:54:17下载

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Kmeans
说明： k-means算法完整源代码！！数据都已给，(k-means algorithm full source code! ! Data are given,)

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