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环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分，环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标，二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源，是现代通信中非常实用的技术，本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块，并包含了完整的testbench模块，对于初学者非常有用。

本算法根据近景摄影测量中的直接线性变换（DLT算法）写成，内含有两个版本的数据以供试验，注释清晰，运行正常。

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