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基于DSP28335的一个关于带死区的SPWM代码，规则采样。

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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

【实例简介】关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

使用VC++6.0做开发工具， 采用简单的SDI框架结构 ，一次处理一幅位图(有兴趣的可以作成MDI)1）位图信息的数据是从左下往右下为一行，一行一行往上排的。2）每行像素应该是4的倍数，不足的地方用空点补齐，读的时候注意跳过冗余点。3）主要数据都存在Doc里面，BMP的主要数据存在一个由ImgData指向的BYTE型的内存空间（根据位图的大小，动态分配的）。4）数据读进来以后，注意向内存中贴图，以保证刷新的效率。5)程序执行流程应用程序生成--》打开--》CDipView的OnFileOpen 函数--》调用CDipDoc的FileOpen 函数--》并使用my